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灭火机器人 文章

动用你的智慧DIY一个家庭灭火机器人吧,附软硬件的系统解决方案

  • 通过灭火机器人的设计,我们可以了解机器人灭火任务, 知道简单的程序算法,掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。 通过制作灭火机器人我们可以弄懂简易灭火机器人的搭建、火焰传感器的使用,知道机器人寻找火源完成简单灭火任务。此外我们可以培养观察能力、动手能力、创造能力,养成良好的思维习惯。
  • 关键字: 灭火机器人  AT89S52  红外传感器  电机驱动  风扇直流电机  

基于STM32的智能清障灭火机器人设计 

  • 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人,采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞,通过超声波模块与机械臂配合,当发现障碍物时,通过机械臂清除障碍物;通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号,自动寻找火源,到达火焰边缘时,启动灭火程序,进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。
  • 关键字: STM32F411RE  灭火机器人  传感器  无线控制  201609  
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灭火机器人介绍

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