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基于FPGA的高可靠全自动加样器

• 　　1 系统方案 　　智能加样器系统以FPGA为控制核心，通过控制步进电机的运动，结合到位传感器，控制整个设备机械平台的正常运转;通过处理液位传感器信号和控制泵阀一体模块，实现加样功能;同时，采用无线网络与安卓手机通讯，将安卓手机作为无线控制终端和数据显示平台。系统的设计方案如图1所示。 　　为了提高系统加样速率与效率，设计了以试管架作为加样单位的加样方式。如图2所示，系统由步进电机带动机械推臂和行车，实现试管架在进样仓、加样区与出样仓之间的推动转移，并在加样区实现对试管的依次加样。这种新型的加样
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