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沉浮 文章 进入沉浮技术社区

基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法

  • 摘要：针对水下潜器实际工作的需求和水下沉浮运动特征，提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自主沉浮控制方法。该方法从优化隶属函数入手，采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它的参数进行在线修正，并
  • 关键字： 控制  方法  沉浮  水下  基于  模糊  
共1条 1/1 1

沉浮介绍

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