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步进 文章 进入步进技术社区

基于Beckhoff嵌入式PC控制器的步进电机群控系统设计

  • 摘 要: 根据工业控制现场需要,提出了采用德国Beckhoff公司生产的嵌入式PC控制器及驱动模块实现步进电机群控的设计方案。通过与PLC控制方案的对比,实践表明,此控制系统具有硬件配置简单、可靠性高、在线诊断维
  • 关键字: 电机  系统  设计  步进  控制器  Beckhoff  嵌入式  PC  基于  

高效的步进电机控制算法

  • 在对基于步进电机的运动控制系统设计进行优化的过程中,工程师必须综合考虑成本、性能、效率、未预料到的反馈难题(如机械共振)以及开发时间等因素。现代的电机控制系统面临着在多种不利环境中工作的难题,而传统解决方案的总效率通常受限于整个系统所遇到的最坏情况。自适应控制算法对于提取出经过优化的机电系统的最大效率而言是必不可少的。

  • 关键字: 算法  控制  电机  步进  高效  

基于单片机的步进电机驱动电路设计

  • 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。  有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设
  • 关键字: 驱动  电路设计  电机  步进  单片机  基于  

步进电机控制程序(c语言+51单片机)

  • #includereg51.h>#define uint unsigned int
    #define uchar unsigned char
    #define ms *77
    // f = 12 M
    #define LEDLen 4
    #define Dj_star() {IE=0x81; pri_dj=0; }
    #define Dj_stop() {IE=0x00; pri_dj=1;
  • 关键字: 语言  单片机  程序  控制  电机  步进  

基于THB6064H的步进电机闭环控制电路设计

  • 摘要:提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。将控制器与驱
  • 关键字: 控制  电路设计  电机  步进  THB6064H  基于  

基于 XC866 的步进电机阀门控制系统

  • 我们设计一种智能型的自动阀门控制系统。鉴于步进电机具有控制简便、定位准确等特点,因此非常适合于单片机控制。近年来,利用步进电机对阀门控制的技术已经应用到各个领域。为此,我们设计了一种利用XC866单片机控制步进电机,来调控阀门开关角度的装置。
  • 关键字: 阀门  控制系统  电机  步进  XC866  基于  

步进电机的速度控制及运动规律

  • 步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是,它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移,因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制,输入一个脉冲信号
  • 关键字: 运动  规律  控制  速度  电机  步进  

如何简化步进电机系统设计

  • 现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转,有时可能还会集成一些简单的控制功能,像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机,对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言,步进时序
  • 关键字: 系统  设计  电机  步进  简化  如何  

基于ATMEGA48单片机的仪表步进电机的细分控制

  •  仪表步进电机  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机某相线圈加一脉冲信号,电
  • 关键字: 电机  细分  控制  步进  仪表  ATMEGA48  单片机  基于  

双步进电机同轴联接及驱动装置的设计

  • 针对单个步进电机的转矩与驱动功率不足问题,提出一种双步进电机同轴联接及驱动的创新设计方法并得到了成功应用。该相关技术已获中国国家专利,本文给出了MCS-51单片机控制的硬件、软件设计实例。
  • 关键字: 装置  设计  驱动  联接  电机  同轴  步进  

步进电机位移的模糊PID控制设计方案

  • 摘要 步进电机是数字离散电机,特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点,PID控制难以实现较高精度性能,本文把模糊控制和PID控制结合起来,根据设置好的误差范围,实现自动切换。
  • 关键字: 控制  设计  方案  PID  模糊  电机  位移  步进  

基于S3C244O嵌入式Linux下C02激光雕刻系统步进电机驱动程序的设计

  • 基于S3C244O嵌入式Linux下C02激光雕刻系统步进电机驱动程序的设计,摘要:根据步进电机的工作机理,以及Linux驱动程序的实现机制,采用Linux2.6内核为操作系统,设计了在嵌入式Linux环境下,对基于Samsung公司生产的S3C2440处理器的二氧化碳激光雕刻系统步进电机的驱动程序,并通过驱
  • 关键字: 步进  电机  驱动程序  设计  系统  激光雕刻  S3C244O  嵌入式  

基于嵌入式ARM Linux步进电机驱动程序的设计

  • 基于嵌入式ARM Linux步进电机驱动程序的设计,摘要:本平台基于Samsung公司的友善之譬QQ2440V3开发板,它采用Samsung S3C2440为微处理器,Samsung S3C2440的内核为ARM920T,且采用Linux2.6.13内核作为它的操作系统。设计了硬件系统,并实现驱动程序对步进电机的
  • 关键字: 电机  驱动程序  设计  步进  Linux  嵌入式  ARM  基于  

基于DSP芯片TMS320F240的步进电机的调焦系统设计

  • 基于DSP芯片TMS320F240的步进电机的调焦系统设计,  0引言:  当摄影镜头拍摄运动的物体时,如果运动轨迹已知,摄影镜头必须对焦距进行调节,从而调整目标的像点的位置,使得目标始终位于焦点上,达到实时拍摄的 目标,传统变焦大多是利用机械装置完成的,比如凸
  • 关键字: 电机  系统  设计  步进  TMS320F240  DSP  芯片  基于  
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