- 基于嵌入式的温湿度模糊控制系统的实现,针对当前工业环境温湿度控制的特点和需求,文章提出了一种基于嵌入式的温湿度模糊控制系统,能够使监控者在移动状态下通过PDA监测和控制现场的温湿度参数.文章首先介绍了温湿度模糊控制系统的硬件构成,然后以模糊集理论和模糊数的l-截集运算为基础,重点研究了温湿度模糊控制系统的模糊控制条件转换规则,最后介绍了系统PDA端嵌入式软件的关键实现技术.试验结果表明,本系统具有很强的实用性和灵活性.
- 关键字：
控制系统 实现 模糊 温湿度 嵌入式 基于
- 本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入，而机器人的速度作为控制系统的输出，从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明：该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来，神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展，进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。
- 关键字：
逻辑 系统 设计 模糊 控制 机器人 运动 移动
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