摘要:本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来,讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题,以实现PID控制器参数的自调整,提高系统控制的精度。仿真结果表明,模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性
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仿真 研究 设计 控制器 PID 模糊
摘要:在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好,为了对这类实际系统进行有效地控制,本文基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种双模糊控制器,根据实际
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实现 设计 控制器 模糊
MPPT本质上是一个寻优过程。通过测量电压、电流和功率,以及比较它们之间的变化关系,决定当前工作点与峰值点的位置关系,然后控制电流(或电压)向当前工作点与峰值功率点移动,最后控制电流(或电压)在峰值功率点附近一定范围内来回摆动。模糊控制适应性强,鲁棒性好,作为一种新的控制思想,非常适合用在对于太阳能光伏发电这种包含许多不确定量,而且很难用精确的数学模型描述出来的系统。
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控制 技术 MPPT 发电 模糊 策略 基于
基于模糊输入的BP-ART2混合神经网络在电力变压器故障综合诊断中的应用,根据模糊理论和神经网络理论,提出了变压器故障诊断的新方法,根据DGA(dissolved gas analysis) 法、电气试验法及外部故障特征法,建立了基于模糊输入的BP-ART2混和神经网络对电力变压器故障进行综合诊断。仿真结果表
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故障 变压器 综合 诊断 应用 电力 神经网络 模糊 输入
摘要: 为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制
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设计 方法 控制器 双模 模糊 -PI 基于
为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具有良好的消除稳态误差的作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真,结果表明,与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高。
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仿真 设计 控制系统 双模 -PI 模糊
设计—评价—再设计是产品设计的全过程,因此对设计方案的评价方法进行研究是十分必要的。本文在确定继电器产品评价指标体系的基础上,应用模糊理论,建立了产品设计方案的多目标多层次综合评价模型。该模
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综合 评价 方法研究 模糊 多层次 产品设计 方案 继电器
1 引言 模糊控制(Fuzzy Control)是目前自动控制研究中活跃而富有成果的领域之一,模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的最新技术,可以将人的定性思维和判断方法定量化 为适合计算机处理的过程,使计算机能判
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控制系统 模糊 单片机 基于
摘要 步进电机是数字离散电机,特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点,PID控制难以实现较高精度性能,本文把模糊控制和PID控制结合起来,根据设置好的误差范围,实现自动切换。 关
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控制 设计 方案 PID 模糊 电机 位移 步进
为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动,根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机(BLDCM)的控制方案。该控制方案采用模糊算法在线自动整定传统的PID参数,可用来设计多自由度机器人手臂关节控制器。详细阐述系统的组成和运行模式。实验结果表明,该控制方案使系统的响应时间和以前相比缩短50%,超调量降低5%,转矩扰动减小30%,更能有效地提高系统控制的精确度、柔韧性和鲁棒性。
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电机 控制 直流 PID 模糊 优化 基于
1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂,更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分
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控制系统 设计 跷跷板 控制 模糊 滑模 基于
跷跷板系统是一种具有严重非线性、强耦合的高阶控制系统,利用常规方法很难获得理想的控制效果。本文在滑模控制理论的基础上,结合模糊控制方法,采用模糊滑模控制策略设计控制器。该方法既保留了滑模控制所具有的较强的鲁棒性,又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了系统的抖振。计算机仿真实验表明了该控制方法的有效性和可行性。
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应用 研究 系统 跷跷板 滑模 控制 模糊
PLC设计的油田污水处理模糊控制系统,1 引 言 在工业过程控制中,PID控制适合于可建立数学模型的确定性控制系统。但在实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变不确定的系统,使PID控制器的参数整定烦琐且控制效果也不理想。近年来,随着智能控
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模糊 控制系统 污水处理 油田 设计 PLC
摘 要: 在TIG焊逆变电源的实时检测电弧电流控制系统中建立电弧电流模糊控制算法。采用双输入单输出的模糊控制器模型,即采用电弧电流的变化及其变化率作为模糊控制器的两个输入量,把调节移相式PWM脉宽的输入电压作
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逆变电源 设计 TIG 控制 模糊 微机
基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究,摘要:介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320IF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。采用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑。由pi进行速度和电流控制,用模糊逻辑
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控制系统 研究 模糊 直流电动机 DSP 基于
模糊介绍
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