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模糊控制 文章

基于80C198单片机的压力模糊测控系统

  • 1 硬件电路设计
    1.1 80C198单片机应用系统设计
       80C198单片机采用HCMOS设计,具有功耗低、速度快、资源丰富、抗干扰能力强等特点。以80C198单片机作为压力测控器,可充分利用其硬件资 源中的A/D部件和HSO部
  • 关键字: 模糊  系统  压力  单片机  80C198  基于  80C198  单片机  测控系统  模糊控制  

基于模糊控制的迟早门同步器及其FPGA实现

  • 在数字通信系统中,必须以符号速率对解调器的输出进行周期性地采样.为此,接收器需要一个采样时钟信号,这个时钟信号的频率和符号速率相等,相位则必须保证采样时刻是最佳的.在接收器中获得这个采样时钟的过程被称为符号
  • 关键字: FPGA  模糊控制  同步器    

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

  •   在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上,提出了一种将DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作为核心处理器,采用模糊控制策略处理来自检测指引线传感器信号的机器人行走机构的通用性设计方法。   1 车体机械设计   由于机器人比赛
  • 关键字: DSP  模糊控制  机器人  传感器  单片机  

模糊控制在汽车离合器中的应用

  •   模糊控制和专家系统控制都属于智能控制的范围。智能控制是控制理论发展的第三个阶段。前两个阶段,经典控制理论和现代控制理论统称为传统(或常规)的控制理论。它们的共同特点是:各种理论和方法都是建立在对象的数学模型基础上。但随着认识的深化,认识对象范围的扩大,人们发现越来越多的控制对象具有高度的复杂性,高度的不确定性,很难用精确的数学模型来加以描述,而且人们还对其控制提出越来越高的性能要求。对于这些系统,传统的控制理论就显得有些力不从心,需要寻找一种新的理论,新的方法。通过研究和模仿人的智能行为,将人工智能引
  • 关键字: 模糊控制 离合器  

基于模糊控制的水温自动调节器

  •   摘要:温度传感器及有关电路将温度转化为电脉冲的脉宽,单片机将测得的脉冲宽度的值转化为与之对应的温度值。与设定的温度相比较后,以温度偏差及其变化量为输入、加热量为输出,通过模糊控制算法,就可达到水温自动调节的目的。对任意温度对应的脉宽还可进行自动测量,并加以显示。     关键词:AT89C2051 单片机 模糊控制 温度 电热水器   模糊控制比传统的PID等控制方法,在强时变、大时滞、非线性系统中的控制效果有着明显的优势。将模糊控制技术应用于家电产品在国外已是很普
  • 关键字: AT89C2051  单片机  模糊控制  温度  电热水器  MCU和嵌入式微处理器  消费电子  

实时T-S型模糊控制器设计及其在CAN总线控制系统中的应用

  • 摘 要: 本文提出了一种实时模糊控制算法,并应用到基于CAN总线的运动控制系统中,且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行。关键词: 模糊控制; Takagi-Sugeno模型; CAN总线; 数字信号处理器引言随着模糊控制理论的发展,Takagi-Sugeno模型(简称T-S模型)的出现将模糊控制的研究推向了一个高潮。实践证明,具有线性后件的T-S模糊模型以模糊IF~THEN规则的形式充分利用系统局部信息和专
  • 关键字: 模糊控制  
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模糊控制介绍

  模糊控制   利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想。换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确 [ 查看详细 ]

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