模糊控制 文章 进入模糊控制技术社区
模糊控制在汽车离合器中的应用
- 模糊控制和专家系统控制都属于智能控制的范围。智能控制是控制理论发展的第三个阶段。前两个阶段，经典控制理论和现代控制理论统称为传统(或常规)的控制理论。它们的共同特点是：各种理论和方法都是建立在对象的数学模型基础上。但随着认识的深化，认识对象范围的扩大，人们发现越来越多的控制对象具有高度的复杂性，高度的不确定性，很难用精确的数学模型来加以描述，而且人们还对其控制提出越来越高的性能要求。对于这些系统，传统的控制理论就显得有些力不从心，需要寻找一种新的理论，新的方法。通过研究和模仿人的智能行为，将人工智能引
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实时T-S型模糊控制器设计及其在CAN总线控制系统中的应用
- 摘 要： 本文提出了一种实时模糊控制算法，并应用到基于CAN总线的运动控制系统中，且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明，该控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点，在现场控制中有效可行。关键词： 模糊控制; Takagi-Sugeno模型; CAN总线; 数字信号处理器引言随着模糊控制理论的发展，Takagi-Sugeno模型(简称T-S模型)的出现将模糊控制的研究推向了一个高潮。实践证明，具有线性后件的T-S模糊模型以模糊IF~THEN规则的形式充分利用系统局部信息和专
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模糊控制介绍
模糊控制
利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以正确的描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的，但却不尽理想。换言之，传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对于过于复杂或难以精确 [ 查看详细 ]
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