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模型 文章 进入模型技术社区

基于神经网络模型辨识的机器人迭代学习控制方法研究

  • 引言焊接机械手的轨迹跟踪是焊接机器人控制的难点。机械手是一个典型的非线性动力系统,具有大惯性和大延迟。目前对机械手的控制,主要采用传统PID控制。由于系统复杂性较高,设计人员为建立系统模型做出各种假设和简
  • 关键字: 学习  控制  方法研究  机器人  辨识  神经网络  模型  基于  

一种基于频率选择的周期噪声无模型反馈控制

  • 引言有源噪声控制技术近年来得到了广泛重视,特别适合低频噪声(1000Hz以下)的控制。有源噪声控制从结构上可分为两类:一类是需要参考输入信号的前向控制算法;另一类是不需要参考输人信号的反馈控制算法[1]。随着高性
  • 关键字: 模型  反馈  控制  噪声  周期  频率  选择  基于  

基于模型设计的嵌入式软件开发评估方法

  • 基于模型设计的嵌入式软件开发评估方法,随着客户需求范围的扩大和复杂性的增加,系统的逻辑与控制软件的规模和复杂性也随之扩大和增加。当各机构需要在越来越紧迫的时限内开发飞机和汽车应用所需的数百万行代码时,他们发现传统的开发流程已不再能够满足质
  • 关键字: 评估  方法  软件开发  嵌入式  模型  设计  基于  

基于模型识别技术的高温微型压力传感器

  • 摘 要: 高温压力传感器应用在很多领域,由于高温将使放大电路工作失效,因而采用将放大电路与传感器件分离的设计方案是解决高温测量的方法之一。介绍一种将放大电路与传感器件分离的基于模型识别技术的微型电容式压力
  • 关键字: 微型  压力  传感器  高温  技术  模型  识别  基于  

IPTV的系统结构模型

  • 图1是一个IPTV系统结构模型,此模型已在国内一些城市得到实际应用。在此模型结构图中,整个IPTV系统分为两大部分:后台部分和用户接入部分。后台部分主要提供媒体内容的管理、用户管理、整个系统的服务器管理、用户认
  • 关键字: 模型  结构  系统  IPTV  

雷达成像近似二维模型及其超分辨算法简述

  • 现有的雷达成像超分辨算法是基于目标回波信号的二维正弦信号模型,所以模型误差,特别是距离走动误差,将使算法性能严重下降或失效.为此,本文采用距离走动误差下的一阶近似雷达成像二维信号模型,提出了一种基于非线
  • 关键字: 分辨  算法  简述  及其  模型  近似  二维  达成  

一种红外海面辐射成像模型的建立

  • 本文根据电磁散射、辐射理论,分析了可光海面图像与红外海面图像的生成原理.从理论上推导出了具有相同拍摄条件的可见光海面图像与红外海面图像之间的内在联系,并提出了一种快速算法,实现了从可见光图像反演出红外图
  • 关键字: 模型  建立  成像  辐射  海面  红外  

供应链结构框架基础模型

  • (一)供应链的模型I:链状模型结合供应链的定义和结构模型,不难得出这样一个简单的供应链模型(如图),我们称其为模型I。模型I清楚地表明产品的最初来源是自然界,如矿山、油田、橡胶园等,最终去向是用户。产品因用户
  • 关键字: 模型  基础  框架  结构  供应链  

快速充电技术简介与理论模型

  • 21ic电源:所谓的快速充电,就是在一定的条件下,以高于常规充电电流的大电流,在很短时间内,将电瓶内充入很多电能,同时不能将电瓶损伤的一种技术。被充电电瓶应当是铅酸电瓶,其他的电瓶则不一定能够应用这项技术
  • 关键字: 理论  模型  简介  技术  充电  快速  

基于XML的三层C/S模型

  • 摘要可扩展标志语言(简称XML)在实现信息标准化、信息的交流与共享上有其独特的技术优势,因此它受到了广泛的重视。全文首先提出了基于XML的三层Client/Server模型;然后对其从数据获取、传输至显示以及外部处理的应
  • 关键字: XML  模型    

开关电源的优化设计模型

  • 利用最优化方法设计PWM开关电源的某个子电路,如主电路、变压器、滤波电路、补偿网络等,其实质是:在开关电...
  • 关键字: 开关电源  优化设计  模型  

采用SDMA的调制解调模型

  • 根据多分辨率分析理论,信号c(t)的调制与解调就是小波重构与分解过程.为此,引入另一个函数phi;isin;L2(R),且有phi;mn(t)=2m/2phi;(2mt-n),使得分别以psi;和phi;为基的两个空间相互正交,则存在两个序列{p(n
  • 关键字: 模型  解调  调制  SDMA  采用  

基于单端正激模型的双向DC-DC变换器研究

  • 摘要:本文对基于单端正激变换器的隔离式双向DC-DC变换器进行了研究,电路结构简洁,可应用于同步整流技术,具有高性能、成本低的优点。经过对其拓扑的分析,给出了各开关管工作时序,对正向和反向的工作原理进行了说
  • 关键字: 变换器  研究  DC-DC  双向  端正  模型  基于  

电信网安全保障能力评价模型与方法浅析

  • 近年来,在国家信息化战略的指引下,越来越多的企业核心数据承载在网络环境中,IT网络环境下的信息安全问题成为信息管理者关注的问重点,如何构建信息安全保障体系,同时如何建立一套科学有效的评价标准,考量系统的
  • 关键字: 模型  方法  浅析  评价  能力  安全  保障  电信网  

调度中心智能调度业务成熟度模型及其应用

  • 摘要:提升调度中心智能调度业务能力是智能电网建设的重要一环,需要一套能指导其发展和评估其发展阶段的模型和体系,即调度中心智能调度业务成熟度模型。文中首先将调度中心的业务归结为感知、预测、评估和决策4个方
  • 关键字: 调度  模型    
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