- 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测,目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。第一类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，
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障碍 检测 机器人 移动 直线 匹配 基于
- 摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的精确参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度和响应速度，
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参数 控制 关节 机器人 拟人
- 基于PLC的防爆机器人系统的控制,移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用，移动机器人控
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系统 控制 机器人 防爆 PLC 基于
- 基于远程机器人系统的自动控制平台的研究与设计,摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍，从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。关键词：远程机器人自动控制运行脚本1自动控制平
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平台 研究 设计 自动控制 系统 远程 机器人 基于
- 摘 要: 依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
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嵌入式系统 控制系统 ARM 机器人
- 摘要：文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在
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监护 机器人 实现 家庭 系统 语音 识别 实时
- 医学机器人进入临床医学应用,加拿大卫生部门近日宣称，将在国内推广一种实施神经外科手术的机器人，这种医学机器人有特别敏感的触觉，可以让医生通过最清晰的视觉来完成大脑的显微手术。其精确度可以达到一根头发丝的程度，甚至连最小的神经也有
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机器人
- 1 引言在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距
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设计 原理 导航 机器人 移动 超声波
- 基于OPenWrt的移动机器人系统设计,摘要：嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核心，负责图像采集，并将图
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系统 设计 机器人 移动 OPenWrt 基于
- 0 引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表
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方案 解析 设计 机器人 音乐 移动
- 摘要：针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统mu;C／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
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控制系统 设计 电机 机器人 STM32F107 搬运 基于
- 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1．PC机监控软件的设计（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。 动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼
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监控 设计 组态 机器人 灭火 智能
- 1 系统介绍 深圳市众为兴数控技术有限公司自主研发设计的MR601机器人，是一款集工业教学应用于一体的MIN I型6自由度机器人，如图1所示，对应连杆坐标系见图2。 该机器人采用基于PC机的开放式控制系统，控制系
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自由度 机器人 仿真 误差分析
- 机器人将在家庭保健领域扮演重要角色,很快，机器人将能够帮助老年人和残疾人开门、做饭、喂药，甚至可以帮助他们从床上移到轮椅上（如图所示）。随着美国、日本和世界上的部分其它国家或地区的退休人员数目以令人震惊的速度不断增长，需要机器人的协助也
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机器人 家庭保健
- 1 引言家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。
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系统 设计 机器人 家庭服务 Gene8310 嵌入式 基于
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机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我，机器人》
北京奥运会曾经使用过的机器人
机器人学国家重点实验室
机器人
日本最新机器人
美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
搜索引擎术语
艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影 [
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