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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人

机器人 文章 进入机器人技术社区

四自由度码垛机器人机构和运动分析

  • 1前言随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效...
  • 关键字: 机器人  3轴电机  减速器  

基于COMX的机器人伺服控制器设计

  • 为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。
  • 关键字: 机器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  

顺德制造迎来机器人生产时代

  •   舞狮机器人、搬运机器人、全自动化冲压生产线……顺德制造正迎来一个机器人自动化生产时代。昨日上午,为期三天的国家装备工业两化深度融合暨智能制造试点成果展示会正式开幕,全面展示顺德近年来“智能装备”和“智能产品”成果。国家工信部副部长杨学山出席开幕式并表示,顺德是中国工业发展的缩影,也是中国制造的典型,将国家首个智能制造试点授予顺德,希望顺德在过去工业发展的基础上,加入新的元素,为中国工业转型探索新的路径和新的经验。而目前,顺德取
  • 关键字: 顺德  机器人  AGV  

曲轴自动上下料机器人

  • 一、引言图1曲轴零件图曲轴(图1)作为汽车发动机的重要部件,它的旋转是发动机的动力源,也是整个机械系统的源...
  • 关键字: 机器人  机械手  齿轮齿条驱动  

ABB:十大投资机器人的理由

  •   “毋庸置疑,中国已经成为世界上增长最迅速的工业机器人市场,而未来工业机器人的主要市场将在一般工业领域。” ABB离散自动化与运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元博士在2012中国国际工业博览会期间的媒体沟通会上如是表示。   在顾纯元博士看来,中国的工业机器人替代有着很大的空间,同时,企业有着充足的理由投资于机器人。   未来主要市场将在一般工业   制造业机器人密度是衡量一个国家自动化水平的基准,其定义是每一万名雇佣工人中所拥有的多功能机器人数量。国际机器人联合会(I
  • 关键字: ABB  机器人  IRB120  

印媒:中国机器人爆发式增长 进入黄金时代

  •   《印度教徒报》11月14日文章,原题:中国转向机器人在中国,机器人迎来了最好的时代。上周上海国际工业博览会图片展示了机器人用军刀决斗、打乒乓球、跳狮子舞的画面。一张图片还显示,一位身穿一件白色毛衣的女性机器人与观众握手。   据国际机器人协会称,中国到2014年将成为世界上最大的工业机器人消费国,届时中国将会有3.2万组机器人。协会秘书长利兹博格将中国形容为世界上发展最快的机器人市场。   中国有诸多理由欢迎工业机器人。机器人可以提高能源效率、能操作甚至人脑都不能胜任的复杂程序。最重要的是中国人口
  • 关键字: 富士康  机器人  能源效率  

基于AVR单片机的简易灭火机器人设计

  • 引言

    近年来,随着石化等基础工业的飞速发展,在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长,由于设备和管理方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设
  • 关键字: 机器人  设计  灭火  简易  AVR  单片机  基于  

Molex将于Pack Expo 2012发布QuickConnect和Fast Start Up特性

  • 全球领先的全套互连产品供应商Molex公司将于10月28日至31日于美国芝加哥举办的国际包装工业展会(Pack Expo International)S2957展台上,发布具有快接(QuickConnect)和速启(Fast Start-Up,FSU) 功能的Brad® HarshIO模块。
  • 关键字: Molex  QuickConnect  机器人  

机器人声控系统的设计

  • 摘要:机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC机为核心的声控系统由于体积大、功...
  • 关键字: 机器人  声控系统  SPCE061A  

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器的设计

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  机器人  电压反馈  多轴运动  

用74HC240制作寻光机器人

  •  许多机器人爱好者看到《用NE555制作寻光机器人》中介绍的NE555寻光机器人以后,对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节,并期待关于
  • 关键字: 机器人  制作  74HC240  

Voyager II型机器人声控系统的设计

  • 摘要: 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC 机为核心的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因, 不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A 的Voyager II 型机器人声控
  • 关键字: 系统  设计  声控  机器人  II  Voyager  

基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案

  • 摘 要:现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一,而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重,图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。移动机器人和多Agent 技术的迅猛发展给这个亟
  • 关键字: Agent  机器人  方案  系统    

借助National Instruments的LabVIEW嵌入式视觉系统的机器人

  • 挑战:为了和具有不同编程技能水平的团队成员一起快速开发自治机器人系统,以便迅速、准确执行《2010年田地机...
  • 关键字: National  Instruments  LabVIEW  机器人  

智能扫地机器人的保护解决方案

  • 自从美国 iRobot 在 2002 年推出全球第一款扫地机器人之后,扫地机器人开始风靡全球。由于家庭清洁是智能扫地机器人独自完成的,对于智能扫地机器人的生产厂家来说,除了产品的智能化,产品的可靠质量对于消费者而言
  • 关键字: 机器人  保护  方案    
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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