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机器人 文章

新型软件加快视觉导引机器人的部署

  •  全球领先的机器视觉传感器供应商康耐视公司(纳斯达克:CGNX)近日为其屡获殊荣的In-Sight视觉传感器发布了In-Sight Explorer软件3.3版。该软件包括新型的校准和通信等多种工具,从而有效缩短了将产品部署在机器人导向和检查系统时的整合时间。推出这款新型软件之后,In-Sight成为了工业机器人行业中最佳的视觉传感器。该软件包括以下功能:     非线性校准:通过纠正透镜和透视失真来改善其重复精度
  • 关键字: 单片机  工业控制  机器人  嵌入式系统  视觉导引  通讯  网络  无线  消费电子  工业控制  

自学习循路的移动机器人模型设计与实现

  • 介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向,并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率,然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
  • 关键字: 设计  实现  模型  机器人  移动  学习  

小型舞蹈机器人的驱动系统设计

  • 介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。
  • 关键字: 系统  设计  驱动  机器人  舞蹈  小型  

基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

  • 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计,首先,简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分,然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计,以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。
  • 关键字: 设计  控制系统  机器人  LPC2104  基于  

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

  • 摘    要:本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,可应用于其它类似的控制机构中。关键词:DSP;机器人;控制器;CAN总线引言对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以
  • 关键字: CAN总线  DSP  机器人  控制器  

日本成立机器人统一语言发展组织

  • 为促进机器人操作家用AV设备、机器人利用网路检索并收集资讯等服务的开发,日本三大机器人发展公司 ━ 索尼、富士通与三菱重工於24日宣布联合成立了 “机器人服务计划(RSi)”,该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系
  • 关键字: 机器人  索尼  富士通  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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