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机器人 文章

中国首台烹饪机器人要学做鄂菜

  •                                 武汉安华酒店行政总厨邹志平为烹饪机器人设计鄂菜谱   武汉大厨为其设计了10道鄂菜,专家认为菜肴味道难保纯正   今年9月24日,江苏扬州大学与深圳繁兴科
  • 关键字: 中国  烹饪  机器人  

服务机器人:未来人类新宠

  •   最近,深圳高交会展馆的机器人展区内,一位身着汉朝衣冠的“将军”站在中央,它是以汉朝武将“腾飞将军”为形象的机器人,能与人交流。逼真的形象让众多参观者驻足不前。   随着科技的发展,现在,新的机器人推陈出新,不断给人们视觉带来巨大冲击。        不久的将来,一些机器人将走进人们生活,成为人类真正朋友。   ———新型机器人———“腾飞将军”以假乱真   “腾飞将军”身高1.6米,体重90公斤。“腾飞将军”浓眉大眼,长鬓角,八字胡
  • 关键字: 机器人  中科院  深圳  先进技术  研究院  

中国高校研制出能伴歌而舞的智能机器人

  •   新华网哈尔滨12月8日电(记者颜秉光)网络上现在正流传着一段有趣的舞蹈视频:伴随着流行音乐,4个类似“变形金刚”的智能机器人时而跳跃、时而卧倒,卖力的舞蹈表演让观者忍俊不禁。   这些伴歌而舞的“小家伙”由哈尔滨工业大学的计算机专家和学生共同研发,此前在中国深圳举行的国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)上大受欢迎。      哈工大多智能体机器人研究中心主任洪炳熔介绍说,这种智能机器人高约35厘米,有16个活动关节,整体重约2公斤,全身上下装有600多个机械零件,除了
  • 关键字: 中国  高校  智能  机器人  

日本牙科机器人会说“痛” 外形酷似年轻女子

  •   接受检查   痛的表情   新华网北京11月29日专电在日本东京举办的2007年国际机器人展览28日展出了一个“牙科病人”机器人,它被用来帮助牙科实习医生在临床培训中更好地了解病人的疼痛。   这个医学仿真机器人的外形是一名迷人的年轻女子,名叫Simroid,身高1.6米,留着黑黑的长发,身着粉色毛衣。   Simroid能听懂牙医的指令,在接受治疗时若感到疼痛,“她”还会转动眼球或摇动手臂。当器械钻到口腔内神经时,“她”会皱眉头,小声叫“痛啊”。   Kokoro公司负责设
  • 关键字: 日本  机器人  

世界最小型双足直立机器人亮相国际机器人展

  •             “2007国际机器人展”11月28日在日本东京国际展览中心开幕。 中新社发 侯宇 摄     在为期4天的展览中,来自世界各国和地区的199家公司、66个团体和机构将在多达1071个展区中展示最尖端的机器人技术和相关产品。 中新社发 侯宇 摄      
  • 关键字: 直立  机器人  国际机器人展  

重庆大学首台类人形足球机器人诞生

  • 2007年11月14日,重庆大学首台类人形足球机器人在重庆大学机器人创新基地诞生。这台机器人身高53厘米,有18个自由度,已经实现静态行走;可以通过摄像头识别不同颜色的物体,还可以感知自身的三维加速度信息和二维倾角信息,并以此来判断行走状态。 该机器人的研制是重庆大学建设高水平机器人足球队的一个重要举措。在该校实验设备处的资助下,自动化学院组织了由教授、青年教师和研究生组成的高水平研究团队,以重庆大学机器人创新基地为依托,刻苦钻研三个月,终于使该机器人按时研制成功。在该校举行的07年海峡两岸机器人足球学术
  • 关键字: 重庆大学  类人形  足球  机器人  

科学家造机器蟑螂潜入真蟑螂群研究其习性

  •     没有头领,却能自动组成群落,好似达成一致,集体行动,是蟑螂一大特点。为了研究蟑螂的这种社会习性,比利时科学家将“机器蟑螂”混入蟑螂群落,进行观察。   据美联社17日报道,布鲁塞尔自由大学约瑟
  • 关键字: 智能  机器人  

海峡两岸大学生机器人足球邀请赛在渝举行

  •     新华网  重庆11月14日电(记者王晓磊周衡义)14日上午9点,来自台湾成功大学、淡江大学等5所高校的32名师生带着他们研制的机器人,参加了在重庆大学举行的海峡两岸大学生机器人足球邀请赛。   比赛共设有微型足球机器人比赛、中型足球机器人比赛、舞蹈机器人表演赛三个项目。          来自台湾的有成功大学、长庚大学、中正大学、淡江大学、高雄第一科技大学等5所大学32名师生,大
  • 关键字: 大学生  机器人  足球邀请赛  

专家研制保姆机器人能给孩子唱歌讲故事

  •     本报讯 (记者 金蓉实习生徐燕利)用买辆经济型轿车的钱买个机器人在家里当保姆,你会有什么样的感觉?昨日,正在重庆大学举行的“2007海峡两岸机器人学术研讨会暨机器人足球邀请赛”中,重大教授李祖枢在题为“双摆杂技机器人杂技动作的智能控制”讲座时透露,到2015年,机器人将进入中国的普通家庭。   李祖枢教授介绍,目前在美国、韩国、日本等国,具有部分保姆功能的机器人已开始进入普通家庭。特别是在美国,几乎每个家庭都有清洁机器人。如今,中国、美国
  • 关键字: 机器人  重庆大学  

韩国中学首创:雇佣机器人当保安

  •     据《韩国时报》星期四报道,韩国首尔的一所学校最近雇佣了一名机器人作保安,这在世界上还属于首例。这个机器人的名字叫做OFRO,在被投放市场之前,它将被安排在韩国首尔的一所中学内进行测试。OFRO的制造公司DU Robo说,假如校外有人在引诱学校的学生,该机器人可以向校内的工作人员发出警报,然后教师可以通过该机器人上的喇叭或者叫一名保安赶过去把坏人赶跑。      该机器人高1.2米,宽0.5米,重50千克,下面
  • 关键字: 韩国  机器人  安保  

机器人有望在3年至5年内走进我国百姓生活

  •     新华网上海11月8日电(记者吴宇、王蔚)正在此间举行的传出信息:服务机器人有望在3年至5年内走进中国百姓生活。      11月6日,观众在参观复旦大学研制的新一代机器人——复娃。在当日上海开幕的“2007中国国际工业博览会”上,高校展区格外引人注目,参展的50余所高校展示了数百项科技创新和产学研合作成果。   作为服务机器人的一个代表,工博会上展出的一种智能轮椅,近期已在上海残疾人中进行小范围试用。其最大特点是可以通过红
  • 关键字: 机器人  自主导航  人机交互  图像识别  

中国将首次主办RoboCup机器人世界杯

  •     本报讯(记者黄勇 通讯员杨保国) 近日召开的RoboCup2008机器人世界杯新闻发布会透露,由苏州市政府和中国科技大学联合主办的2008年RoboCup机器人世界杯,将于明年7月14日至20日在苏州国际博览中心举行,各项准备工作正在紧锣密鼓地进行,这也是RoboCup世界杯赛首次由中国主办。    这届大赛将设仿真组、小型组、中型组、人形机器人组、标准平台/四腿组、救援组、家庭机器人、青少年组(足球、舞蹈、搜救)等项目,届时约有450支
  • 关键字: RoboCup  机器人  世界杯  中国科技大学  

基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法

  •   引 言   线结构光视觉测量技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。线结构光视觉测量的关键技术之一就是线结构视觉传感器模型的获取,即标定问题。标定的精度直接影响线结构光视觉传感器的测量精度,而确定标定特征点的三维实际坐标与对应的二维图像坐标是标定问题的关键。在满足准确度的情况下,如何方便、准确地确定特征点坐标及准确求解传感器模型参数是视觉测量系统标定的重要内容。   目前,针对获取标定点的主要方法有拉丝法、锯齿靶法。、交比不变法
  • 关键字: 工业控制  机器人  光视觉  传感器  传感器  执行器  

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

  •   摘要:文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。     关键词:机器人;MSP430;PWM;232通讯 1 引言   自主式移动机器人是指能根据任务及环境信息做出全局路径规划,可在行进中不断感知局部环境信息并自主作出决策,从而能够安全行驶并到达目标的智能系统。移动机器人可广泛应用于工业、国防以及服务性行业。如自动割草机、洗尘机器人、教育机器
  • 关键字: 机器人  MSP430  PWM  232通讯  MCU和嵌入式微处理器  

基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

  • 近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。  1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用,整个机器人控制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器,每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端,通过不同配件组装方式生成每个手臂的位置数据,并通过数据线传输给各个下位机,由下位机控制手臂到达目标位
  • 关键字: 工业控制  ARM  处理器  机器人  MCU和嵌入式微处理器  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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