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机器人 文章

RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

  • 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
    并且在设计的过程中根据实际情况的需要,
  • 关键字: 设计  研究  控制系统  导航  导购  机器人  RFID  

一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

  • 摘 要:针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内
  • 关键字: 设计  实现  系统  接口  机器人  操作  移动  

国产芯片厂商火拼人才储备

  •  前后历时6个月的第十八届中国儿童青少年威盛中国芯计算机表演赛(以下简称“表演赛”)全国总决赛,日前在北京中关村威盛中国芯大厦举行。经过层层筛选,全国30个省市的近450名选手通过一根网线与总决赛现场相连,以视频的方式在同一时刻、不同的地点展示了不凡的计算机技艺。   吸引15%中小学生参赛   第十八届表演赛由工信部、卫生部、中国科协、中国优生优育协会等多家单位联合发起、共同主办。为使孩子们更容易参与比赛,表演赛组委会组织了上一届获奖选手与开发比赛软件的工程师进行面对面的交流
  • 关键字: 威盛  机器人  

排爆机器人控制与无线通讯系统

  • 排爆机器人控制与无线通讯系统,引言  排爆机器人属于搬运机器人的一种类型,很多搬运机器人是模仿人类的动作,用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作,可以被用来排除现场的爆炸物。排爆
  • 关键字: 通讯系统  无线  控制  机器人  排爆  排爆机器人  控制系统  网络化  Linux  

全方位移动机器人模糊PID运动控制研究

  • 摘 要:通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
  • 关键字: 运动  控制  研究  PID  模糊  移动  机器人  全方位  

恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制

  • 遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由“刺激信号发射站”和tt背负式微刺激器”两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点住联合刺激和延时刺激的功能。其中,“背负式微刺激器’’尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。
  • 关键字: 系统  研制  刺激  遥控  动物  机器人  通道  转换器  

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

基于PC/104与单片机的仿人机器人控制系统设计

  • 摘 要:为了简化仿人机器人控制系统结构,增强机器人系统的功能。采用PC/104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机,完成图像处理,做出控制决策,计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机,采用串口与主控
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  单片机  PC  基于  

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

基于单片机智能机器人控制系统研究设计

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

  • 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况,是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息,通过模糊神经网络将输入数据进行融合,从而判断移动机器人的位姿信息,输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验,采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前,均方误差大大减小。
  • 关键字: 导航  控制  机器人  移动  模糊  神经网络  基于  

基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

  • 针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
  • 关键字: 控制  设计  机器人  体操  DSP  驱动  基于  驱动器  

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

机器人遥操作网络通信平台的设计

  •  目前,机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中,本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题,本文设计了一种在Windows XP环境下,运
  • 关键字: 设计  平台  网络通信  操作  机器人  机器人  遥控  传感器  TCP/IP  Socket  
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机器人介绍

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