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机器人 文章

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  • 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计,为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
  • 关键字: 控制系统  设计  嵌入式  机器人  轮式  移动  智能  数字信号  

单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  • 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  轮式  自动  单片机  

针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人,成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    开发作为新步态研究平台的机器人系统,
  • 关键字: RoboCup  仿人机器人  美国  机器人    

FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作,


  • Author(s):
    Bill Miller - FIRST
    Frank Merrick - FIRST
    Kate Pilotte - FIRST Industry:
    Mechatronics, Education Products:
    LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
    为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC
  • 关键字: CompactRIO  LabVIEW  FIRST  机器人    

基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

  • 随着国民经济的迅速发展,环境污染日益严重,环保问题越来越受到社会各界的普遍关注。城市污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市的重要一环。目前,我国绝大多数城市排水管道的清淤工作仍普遍处于人工作业
  • 关键字: 机器人  虚拟  样机  设计  清淤  管道  pro/e  中小型  排水  

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

  • 一种嵌入式智能寻迹机器人设计,1 引言  在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人
  • 关键字: 设计  机器人  智能  嵌入式  嵌入式  

基于DSP 的新型球形机器人控制器设计

  • 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
  • 关键字: 控制器  设计  机器人  球形  DSP  新型  基于  

基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

  • 基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计,0 引言
    双足机器人样机是研究双足行走的实验对象,为了研究的顺利进行,必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置;这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。
  • 关键字: 样机  设计  机器人  双足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵机  传感器  双足步行  

基于ARM7的远程机器人控制系统的研制

  • 基于ARM7的远程机器人控制系统的研制,1 总体方案设计
    远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制
  • 关键字: 控制系统  研制  机器人  远程  ARM7  基于  机器人控制装置  ARM  89C52  

2010十大科技猜想:超级电容车将面世

  •   美国《大众机械》杂志网站近日对2010年的科技发展趋势进行了分析,并预测2010年或将取得重大研究进展的十大科技产品或科技概念,其中包括仿人机器人、“超级电容”动力汽车,和直接碳燃料技术等。   1. 仿人机器人仿人机器人   现有的机器人基本上是“金玉其外”,就算是外表与人类相似,但其体内仍是一堆堆的电线。不过,欧洲一支科学家团队正致力于缩小这种差距。他们研制的一种机 器人原型已经具备一定的仿人功能,其体内有一副由热
  • 关键字: 机器人  芯片  

中科大自主研发出世界上最聪明的机器人

  •   在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中,中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注,它能与人对话,能理解 人们发出的指令,能开动脑筋自动规划复合任务最优解,能遵守“机器人三定律”。它的出现,让人们眼前一亮:也许就在不久的将来,这样聪明的“海螺姑娘”就 会来到我们身边,成为我们生活、工作中的好帮手。   展望:“海螺姑娘”将不再是传说   有
  • 关键字: 中科大  机器人  

基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

  • 基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动
  • 关键字: 应用  研究  机器人  移动  S3C44B0X  基于  

使用LabVIEW令“20岁”的机器人恢复活力

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机器人介绍

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