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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人

机器人 文章

基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制

  • 移动机器人沿墙导航控制包含了追踪和避障两种情况,是移动机器人研究中的常见问题。它是指机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。移动机器人利用声纳采集机器人与墙体的距离和角度信息,通过模糊神经网络将输入数据进行融合,从而判断移动机器人的位姿信息,输出左右轮速度控制其动作。实验证明此方法可以有效地保证移动机器人在安全距离内沿墙体运动。对比采用模糊神经网络前后的实验,采用后的移动机器人沿墙导航控制轨迹优于采用前,均方误差大大减小。
  • 关键字: 导航  控制  机器人  移动  模糊  神经网络  基于  

基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

  • 针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
  • 关键字: 控制  设计  机器人  体操  DSP  驱动  基于  驱动器  

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

机器人遥操作网络通信平台的设计

  •  目前,机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中,本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题,本文设计了一种在Windows XP环境下,运
  • 关键字: 设计  平台  网络通信  操作  机器人  机器人  遥控  传感器  TCP/IP  Socket  

基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

  • 在最近一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,对机器人寻线速度也提出了很高的要求,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的
  • 关键字: 设计  实现  机器人  高速  视觉  基于  移动机器人  单片机  视觉  寻线  

基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

  • 基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现,1.引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求
  • 关键字: 控制系统  设计  实现  机器人  教学  ARM  c/os  基于  机器人  ARM  UCOS  伺服  

机器人开发工具中的可复用性软件模块

  • 机器人开发平台的进展主要集中在如何让开发人员着手工作,但它们也提供更急需的软件部件重用方法,如从一个机器...
  • 关键字: 机器人  开发平台  Labview  

TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT机器人

  • 20世纪90年代以来,数字信号处理器(DSP)在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点:(1)...
  • 关键字: DSP  机器人  

2008年国际十大科技新闻 记忆电阻器上榜

  •   由科技日报社组织,部分院士、多家中央新闻单位及本报读者参与评选的“2008年国际十大科技新闻”今天揭晓。   2008年国际十大科技新闻是(按事件公布时间排序):   一、器官移植研究取得重要成果   美国明尼苏达大学心血管修复中心科学家1月13日在《自然—医学》杂志在线版发表论文称,他们通过给“脱细胞化”处理后的动物尸体心脏注入活细胞,成功地使这些心脏恢复了跳动。这是器官移植研究领域的重大突破,也是人类首次在生物体外用组织培养出完整器
  • 关键字: 器官移植  记忆电阻器  基因组  机器人  夸克  强子  太空漫步  

太阳诱电展示多项新技术产品

  •   在蓝牙领域拥有较强实力的太阳诱电在本次高交会电子展上展示了太阳诱电的多项新技术产品,在展台前最吸引人的是两个能打保龄球的小机器人,工作人员介绍,这两个小机器人展示了太阳诱电点蓝牙技术,它基于最新的高速蓝牙技术,速度可以达到100Mbps。    此外,太阳诱电还展示了针对WPAN、WMAN、UWB、WLAN的无线技术整机解决方案,涵盖滤波器、天线、高频模块、软件及认证服务等,这些方案应用到手机、笔记本、办公设备、游戏机等。    &nb
  • 关键字: 蓝牙  太阳诱电  机器人  

意法半导体(ST)与早稻田大学仿人机器人研究院通过技术研发合作推出高性能双轮倒立摆机器人

  •   东京,2008年9月29日 ——半导体行业全球领先公司之一意法半导体(纽约证券交易所代码:STM)和世界机器人前沿技术的领跑者早稻田大学仿人机器人研究院(HRI)宣布,双方合作开发出一款名为WV-1(早稻田双轮机器人1号)的高性能的双轮倒立摆机器人,这是目前正在进行的创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统技术和解决方案研发合作项目的首项成果。   ST和HRI目前正在进行利用半导体前沿技术促进创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统更快发展的合作项目。为推动相关技术和解决方案的开发
  • 关键字: 半导体  意法半导体  机器人  

组图:可通过S形木板骑车机器人亮相深圳

  •                            机器人表演骑自行车通过呈“S”形状的木板,吸引了众多观众的目光。           机器人表演骑自行车通过呈“S”形状的木板,吸引了众
  • 关键字: 机器人  中国国际高新技术成果交易会  传感器  

嵌入式数据库的应用

  • 摘要 嵌入式数据库一般不出现在表现层,所以很难被一般的用户所察觉。实际上,被称作“嵌入式数据库”的软件早在20年前就已经被组合在各种应用程序、软件组件和硬件环境中。它有两个很重要的特征——“嵌入性”和“实时性”。这里用实际应用的实例来说明,在嵌入式系统里如何有效地使用嵌入式数据库。 关键词  嵌入式数据库  工业控制  汽车导航  信息家电  宇宙航空&nbs
  • 关键字: 嵌入式  数据库  工业控制  汽车导航  信息家电  宇宙航空  机器人  医疗信息系统  路由器  

基于单片机的水下机器人定位系统

  •   本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下,为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀,他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下,一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现,用来实时了解其具体位置。本机器人定位系统采用多路超声波传感器测距,然后采用三点定位法,把测距信息转化为机器人的位置信息。超声波作为一种无接触检测方式,与激光、红外以及无线电测距相比,在水煤浆中可以比较容易地穿透水煤浆达到测距的目的,且精度较高。   l 超声波测距系统   1.1 超声波测距原理   超声波测距原
  • 关键字: 单片机  机器人  测距  超声波  

Intel无线能源传输计划亮相IDF

  •   一百多年以前,Nikola Tesla就曾设想要建造一个能够为全球提供无限能源的国际电网。但由于资金问题,这位塞尔维亚电学天才的研究工作未能持续到底,因此他的构想能不能够实现还是个未知数。   在一个世纪后的今天,英特尔(Intel)正在从事一项和Tesla构想极为相似的技术项目。在英特尔研发人员大会的最后一天里,英特尔首席技术官Justin Rattner介绍了公司这项无线能源项目,并在总结时用Tesla的照片结束了该演说。   不过,英特尔的这个项目并不完全和Tesla的设计相同。因为Tesl
  • 关键字: Intel  无线能源  发射器  Wi-Fi  机器人  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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