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机器人 文章

控制双机器人系统,向中风患者提供上肢治疗运动

  •   使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动   作者:   Andrew Jackson - University of Leeds   Peter Culmer - University of Leeds   Martin Levesley - University of Leeds   Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust   Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  

机器人技术基础系列:规划与导航

  •   概览   自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。   目录   1. 路径规划   2. 避障   3. 在中LabVIEW使用算法   路径规划   给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力,因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。   路径规划可分为两部分:表达与算法。路径规划人员首先将机器人
  • 关键字: NI  LabVIEW  机器人  

LabVIEW机器人模块――机器人选板中的特殊算法和A

  • 概览本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设
  • 关键字: LabVIEW  API  机器人模块  机器人    

基于SMP 运动控制内核的机器人控制系统

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

  • 智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计,为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。
  • 关键字: 控制系统  设计  嵌入式  机器人  轮式  移动  智能  数字信号  

单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  • 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
  • 关键字: 控制系统  设计  机器人  轮式  自动  单片机  

针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人,成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    开发作为新步态研究平台的机器人系统,
  • 关键字: RoboCup  仿人机器人  美国  机器人    

FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作,


  • Author(s):
    Bill Miller - FIRST
    Frank Merrick - FIRST
    Kate Pilotte - FIRST Industry:
    Mechatronics, Education Products:
    LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
    为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC
  • 关键字: CompactRIO  LabVIEW  FIRST  机器人    

基于pro/e的中小型排水管道清淤机器人虚拟样机设计

  • 随着国民经济的迅速发展,环境污染日益严重,环保问题越来越受到社会各界的普遍关注。城市污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市的重要一环。目前,我国绝大多数城市排水管道的清淤工作仍普遍处于人工作业
  • 关键字: 机器人  虚拟  样机  设计  清淤  管道  pro/e  中小型  排水  

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

  • 一种嵌入式智能寻迹机器人设计,1 引言  在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入式接入设备已经成为当前的主流产品。任何一个普通人
  • 关键字: 设计  机器人  智能  嵌入式  嵌入式  

基于DSP 的新型球形机器人控制器设计

  • 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
  • 关键字: 控制器  设计  机器人  球形  DSP  新型  基于  

基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

  • 基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计,0 引言
    双足机器人样机是研究双足行走的实验对象,为了研究的顺利进行,必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置;这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。
  • 关键字: 样机  设计  机器人  双足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵机  传感器  双足步行  

基于ARM7的远程机器人控制系统的研制

  • 基于ARM7的远程机器人控制系统的研制,1 总体方案设计
    远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工作过程为远端PC机向机器人控制器发送控制命令,处理器接收到来自远端的命令,发送到控制器,控制
  • 关键字: 控制系统  研制  机器人  远程  ARM7  基于  机器人控制装置  ARM  89C52  

2010十大科技猜想:超级电容车将面世

  •   美国《大众机械》杂志网站近日对2010年的科技发展趋势进行了分析,并预测2010年或将取得重大研究进展的十大科技产品或科技概念,其中包括仿人机器人、“超级电容”动力汽车,和直接碳燃料技术等。   1. 仿人机器人仿人机器人   现有的机器人基本上是“金玉其外”,就算是外表与人类相似,但其体内仍是一堆堆的电线。不过,欧洲一支科学家团队正致力于缩小这种差距。他们研制的一种机 器人原型已经具备一定的仿人功能,其体内有一副由热
  • 关键字: 机器人  芯片  
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机器人介绍

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