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机器人 文章

基于AT89C52的机器人在复杂路线下的自主寻迹系统

  •   引言  智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心 ...
  • 关键字: AT89C52  机器人  自主寻迹  

智能吸尘机器人设计方案

  • 吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。

      其结合了机器人和吸尘器的核心技术,能在无人看守情
  • 关键字: 方案  设计  机器人  吸尘  智能  

基于Julius的机器人语音识别系统构建

  • 摘要:随着机器人技术不断发展,本文提出机器人的语音识别这一智能人机交互方式。在研究了基于HMM语音识别基本原理的情况下,在实验室的机器人平台上,利用HTK和Julius开源平台,构建了一个孤立词的语音识别系统。利
  • 关键字: 系统  构建  识别  语音  Julius  机器人  基于  

基于VB语言的机器人足球仿真比赛与对策研究

  • ⒈ 引言  目前,有关机器人足球比赛的国际组织有两个:RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个:(1)、小型机器人比赛(Фle;15cm);(2)、中型机器人比赛(15cmФle;50cm);(3)、电脑模拟比赛。在仿真设计中涉及到很
  • 关键字: 比赛  对策  研究  仿真  足球  VB  语言  机器人  基于  

工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

  • 根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
  • 关键字: 设计  应用  控制系统  浇铸  机器人  工业  

一种全自主足球机器人体系结构的设计和实现

  • 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要互相配合?要知道,机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛,自己的双腿,
  • 关键字: 设计  实现  体系结构  机器人  足球  自主  

移动机器人3D仿真软件的设计

  • 在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图
  • 关键字: 软件  设计  仿真  3D  机器人  移动  

能在眼睛中游荡的医疗机器人

  • 来自瑞士苏黎世机器人与智能系统研究所,MichaelKummer的小组共同研究出这个一看就蛋疼眼疼的玩意。...
  • 关键字: 机器人  医疗  投放药物  精确定位  

基于PLC的机器人伺服控制系统

  • 1 引 言  目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工
  • 关键字: 控制系统  伺服  机器人  PLC  基于  

达芬奇手术机器人系统

  • 达芬奇手术机器人系统,腹腔镜手术是一类外科手术,在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比,腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少,使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是
  • 关键字: 达芬奇  机器人  系统    

CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究

  • 目前在用的工业码垛机器人种类繁多,但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型:1)基于PLC的多轴控制系统;2)基于PC的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。其中,总线控制系统具有数字信号传输、系
  • 关键字: 控制系统  应用  研究  机器人  工业  总线  技术  CAN  

机器人就在你身边

  • 在各大卖场的清洁用品区,常可看到一台圆盘状的机器在一个大桌面上滑动,碰到边会自己转换方向,就这样随机到处滑行,听说就能把家里的地板打扫干净。这可以说是目前真正进入生活中的机器人雏形的代表,虽然一点人样都没有
  • 关键字: CEATEC  机器人  

满足日本抗震之需的搜索救援型机器人

  • 地震的频繁和对机器人天生的喜爱之情让日本的救援机器人层出不穷3月11日,影响日本东部海岸的地震使岛国...
  • 关键字: 日本抗震  机器人  

用于日本震后救援的机器人技术

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: 机器人  

更多机器人参与日本地震搜救工作

  •   日本的机器人专家计划使用KOHGA3地面机器人在日本本州岛东北部八户地区的一座坍塌的大楼里进行侦测。(图中所示是正在测试中的机器人)。   在日本仙台发生9级大地震之后,日本投入使用更多的机器人协助搜救和复原工作。   我们此前报导过,两支救援队正在整装待发,准备部署地面机器人和蛇形机器人。一支救援队位于东京,另一救援队位于仙台,并且他们准备在必要时到达日本任何地区参与搜救。   现在,我们了解到,另外两支救援队也准备使用机器人。一队由千叶理工学院的Eiji Koyanagi教授率领,他们是应位
  • 关键字: IEEE  机器人  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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