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机器人 文章

仿人型机器人控制系统设计的几个问题

  • 仿人型机器人控制系统设计的几个问题-仿人型机器人由于具有类人的基本外形,在实际的生活中,能够代替人完成很多工作,因此对仿人型机器人的研究具有实用价值,各国都在投入巨大的人力物力进行研发。
  • 关键字: 机器人  STM32  

盘点库卡六款全世界技术前沿的机器人

  • 盘点库卡六款全世界技术前沿的机器人-库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱,是全球领先的工业机器人制造商。库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样,几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。本文将为您盘点库卡机器人六款全世界技术前沿的机器人。
  • 关键字: 库卡  机器人  

揭秘扫地机器人是如何进行室内定位的

  • 揭秘扫地机器人是如何进行室内定位的-相信屏幕前的各位看官应该都有过扫地的经历,回想一下扫地的过程,可以分解为两个主要的动作:走到某个位置;将其打扫干净。与之相应的,作为人类扫地劳动的替代者——扫地机器人也包含两个主要的系统:自主导航系统和清扫系统。
  • 关键字: 扫地机器人  机器人  

机器人最实用的10种传感器盘点

  • 机器人最实用的10种传感器盘点-随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉、味觉、滑觉等,对应有多种传感器,所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。
  • 关键字: 传感器  机器人  

伺服系统的控制模式有哪几种?

  • 伺服系统的控制模式有哪几种?-步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。
  • 关键字: 机器人  伺服系统  

机器人学中最流行的10种编程语言

  • 机器人学中最流行的10种编程语言-在本文中,我们将会审视在机器人学习中最流行的10种编程语言,深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。
  • 关键字: 机器人  编程语言  

探秘机器人是如何进行深度学习的

  • 探秘机器人是如何进行深度学习的-一个人独处时,感觉有点孤单,怎么办?微软亚洲研究院推出的“微软小冰”,或许可以像闺蜜一样地跟你聊天解闷。3.0版本的“小冰”除了具有“评颜值”“选搭配”等功能外,还基于深度学习技术具备强大的视觉识别能力。
  • 关键字: 语音识别  深度学习  机器人  

人工智能狂热时代:机器翻译如何革新?

  • 人工智能狂热时代:机器翻译如何革新?-人工智能长久以来的目标就是让机器完成那些以前只能靠人类自身才能完成的任务,所以在人工智能的具体应用,除了成为人工智能中枢以外,如何让机器帮助人类进行语言翻译也显得尤为重要。现在让我们一起来看看人工智能狂热背后,机器翻译是怎么革新的吧!
  • 关键字: 机器人  机器翻译  人工智能  

五步骤进化,让你在职场完胜机器人

  • 五步骤进化,让你在职场完胜机器人-与其视职场为机器不断取代人力的零和游戏,何不从中发掘更多的职场可能性?聪明的人会考虑采取5个步骤,重新定义自己和机器的关系,以及重新定位自己的贡献,和机器和平共存,能顺利从电脑接棒和交棒给电脑的人,将是赢家。
  • 关键字: 机器人  人工智能  

智能救援机器人的设计解析

  • 智能救援机器人的设计解析-随着科学技术的发展,探险、救灾、排爆等危险场合工作的机器人,以及自动化生产中机器人的应用也日益广泛。因此,智能救援机器人的研制已成为急需和必要,文章就智能救援机器人的设计进行了探讨。
  • 关键字: 机器人  智能救援机器人  

传感器在机器人控制中的信息融合技术

  • 传感器在机器人控制中的信息融合技术-本论文主要介绍是以单片机ATmega16为智能控制系统核心,在移动的机器人系统中应用光感传感器实现机器人对障碍物的一系列行为;通过红外传感器实现机器人在移动过程中对黑色胶条的寻线,转弯的过程。
  • 关键字: 传感器  机器人  

一种基于模糊神经网络的机器人控制技术

  • 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术-传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。本文采用高斯函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理,运用了一种模糊高斯基函数神经网络.并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。
  • 关键字: 机器人  模糊神经网络  

仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进

  • 仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进-移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。
  • 关键字: 机器人  足球机器人  追踪算法  

一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法

  • 一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法-本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念,通过分析三者之间的耦合关系,给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示,基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项,并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。
  • 关键字: 传感器网络  机器人  

基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计

  • 基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计-本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。
  • 关键字: 机器人  运动控制  TMS320LF2407A  
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机器人介绍

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