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机器人 文章 进入机器人技术社区

智能灭火机器人无线串行通讯及组态化监控

  • 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1.PC机监控软件的设计(1)首先完成组态王和VB的DDE对话。动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议,它使应用程序间能彼
  • 关键字: 通讯  组态  监控  串行  无线  灭火  机器人  智能  

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

  • 在仿人机器人研究领域,双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统,围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速,辅助以补偿参数,通过步态指令,验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台,使机器人能够实现步行功能。
  • 关键字: 控制系统  设计  运动  机器人  DSP  双足  基于  编解码器  

将由CompactRIO硬件平台控制的高精度机器人设备用

  • 挑战:创建一个高精度的监督和控制系统,该系统能够在微创神经外科中,安全地移动机器人。
    解决方案:使用NI CompactRIO平台开发一个安全的、统更合理、更灵活且更可靠的高性能机器人控制系统。
    “由于CompactRIO
  • 关键字: CompactRIO  硬件平台  高精度  机器人    

基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

  • 基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计,本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法,并且给出了机器人灭火的具体实验,验证了方案的可行性,为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
  • 关键字: 机器人  控制器  设计  灭火  智能  ARM9  嵌入式  系统  基于  编解码器  

轮式自动机器人控制系统

  •   引言   自主移动机器人是指具有行动决策和规划,以及自动执行能力,集人工智能、智能控制、信息处理、检测与转换等专业技术为一体的系统。一般移动机器人都是基于行为的,机器人只有到达指定位置才开始执行其他动作,因此导航和定位是移动机器人研究的重要问题。本文采用陀螺仪和光电编码器的惯性导航方式,并且采用LPC2478构建整个控制系统,并在一台机器人上得以实现。   本设计的轮式自动机器人的控制系统主要分为主控模块、传感器采集模块、运动控制模块、执行动作控制模块和人机交互模块五个部分。传感器采集处理模块主要
  • 关键字: 机器人  传感器  智能控制  LPC2478  

日本最新研制仿真机器人 模拟9个月婴儿行为

  •   目前,日本最新研制一款名 为“诺比(Noby)”的儿童机器人,这一名 称是“9月大小婴儿”的缩写。该机器人全身分 布着具有触觉能力的600个传感器、摄像头和 扩音器,它们装配在机器人头部实现视力和听力,这些装置与一台功能强大的计算机相连。这款机器人有助于揭示人类婴儿阶段的发育特征。   日本最新研制一款9个月婴儿机 器人——“诺比”,有助更好理解人类发育成长   诺比机器人身高71厘米(28英寸)、
  • 关键字: 机器人  传感器  

智能灭火机器人硬件电路设计及实现

  • 经过50多年的发展,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。人工智能也称机器智能,是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。智能机器人技术综合了计算机、控制论、
  • 关键字: 电路设计  实现  硬件  机器人  灭火  智能  

基于LPC2119的自主式移动机器人设计

  • 摘 要: 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感
  • 关键字: 机器人  设计  移动  自主  LPC2119  基于  

PLC的浆液下移动机器人控制系统

  •  摘要:结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络
  • 关键字: 控制系统  机器人  移动  浆液  PLC  

PLC的工业机器人关节直流伺服系统

  •  摘要:利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转, 实现对工业
  • 关键字: 直流  伺服系统  关节  机器人  工业  PLC  
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机器人介绍

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