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机器人 文章 进入机器人技术社区

基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计

  • 基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统设计,视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米元,传感器
  • 关键字: 自动识别  系统  设计  机器人  技术  视觉  超声  基于  

微动力将被广泛用于军用移动机器人

  • 随着包括微型机械纤维技术(Technology)在内的传感器(Sensor),受动器以及处理器技术的快速发展,价格低廉同时具有足够的处理功能和有限的感知能力的自动可移动设备的研制开发成为了可能。我们提出的目标是,利用大量
  • 关键字: 移动  机器人  军用  用于  广泛  动力  

立车刹车盘上下料机器人

  • 全自动化机床上下料机器人在国内外各种机加行业中被越来越广泛地应用。利用输送设备和机器手把多台机床设备...
  • 关键字: 机床  机器人  刹车盘  

基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  • 摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
  • 关键字: 机器人  运动  控制  移动  全方位  模糊  PID  基于  

机器人在锂电池生产中的作用

  • 在锂电池生产中的生产过程中,要把成品从生产线上自动取下来,送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家SONnen
  • 关键字: 作用  生产中  锂电池  机器人  

基于FPGA的搬运机器人控制系统

  • 目前,机器人控制器主要通过单片机来实现。但是,单片机是基于顺序语言的,其描述过程繁琐;处理速度受单片机时钟频...
  • 关键字: 机器人  

一种智能救援机器人的设计

  • 引言  智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为
  • 关键字: 设计  机器人  救援  智能  

基于PC104的能移动机器人人机界面设计

  • 基于PC104的能移动机器人人机界面设计,移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息,利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A,以及
  • 关键字: 人机  界面设计  机器人  移动  PC104  基于  

基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人

  • 目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来的高空
  • 关键字: 清洁  机器人  轮式  吸附  负压  基于  

用NE555制作寻光机器人

  • 在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天,“低技术”表达的是回归自然和传统,去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的尖端化,但其所展现的科技成果和科学理念同样精彩。本文将
  • 关键字: 机器人  制作  NE555  

TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台

  • TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台,引言  智能机器人作为一个高新科技的综合体,直接反应了一个国家信息技术的发展水平,受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容,可以让学生接触并看到信息技术的全景,并且智能机器人是
  • 关键字: 硬件  平台  机器人  教育  实现  TMS320LF2407A  

基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

  • 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究,DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译
  • 关键字: 研究  控制系统  机器人  DSP  基于  

基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现

  • 摘要:主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方
  • 关键字: 设计  实现  机器人  教育  STC12C5A60S2  基于  

基于单片机的智能救援机器人小车设计

  • 摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。
    关键词:单片机;智能救援;机器人小车

    0 引言
    近几年地震灾害频频发生,危害
  • 关键字: 小车  设计  机器人  救援  单片机  智能  基于  

基于AT89C52的机器人在复杂路线下的自主寻迹系统

  •   引言  智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心 ...
  • 关键字: AT89C52  机器人  自主寻迹  
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机器人介绍

机器人目录 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影——《我,机器人》 北京奥运会曾经使用过的机器人 机器人学国家重点实验室 机器人 日本最新机器人 美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动 搜索引擎术语 艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇 机器人的组成 机器人发展史 机器人分类篇 机器人品种篇 人类与机器人 电影 [ 查看详细 ]

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