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自动识别 系统 设计 机器人 技术 视觉 超声 基于
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移动 机器人 军用 用于 广泛 动力
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机床 机器人 刹车盘
- 摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台,提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法,应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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机器人 运动 控制 移动 全方位 模糊 PID 基于
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- 目前,机器人控制器主要通过单片机来实现。但是,单片机是基于顺序语言的,其描述过程繁琐;处理速度受单片机时钟频...
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机器人
- 引言 智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为
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设计 机器人 救援 智能
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人机 界面设计 机器人 移动 PC104 基于
- 目前,市场上虽然出现了一些爬壁机器人,但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人,将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来的高空
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清洁 机器人 轮式 吸附 负压 基于
- 在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天,“低技术”表达的是回归自然和传统,去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的尖端化,但其所展现的科技成果和科学理念同样精彩。本文将
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机器人 制作 NE555
- TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台,引言 智能机器人作为一个高新科技的综合体,直接反应了一个国家信息技术的发展水平,受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容,可以让学生接触并看到信息技术的全景,并且智能机器人是
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- 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究,DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译
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研究 控制系统 机器人 DSP 基于
- 摘要:主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方
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设计 实现 机器人 教育 STC12C5A60S2 基于
- 摘要:设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车,设计简单,易于实现,通过现场演示,我们的设计取得了不错的结果。
关键词:单片机;智能救援;机器人小车
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近几年地震灾害频频发生,危害
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- 引言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心 ...
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AT89C52 机器人 自主寻迹
机器人介绍
机器人目录
机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影——《我,机器人》
北京奥运会曾经使用过的机器人
机器人学国家重点实验室
机器人
日本最新机器人
美国战斗机械狗研制成功 网上引发轰动
搜索引擎术语
艾西莫夫机器人三定律 机器人概述篇
机器人的组成
机器人发展史
机器人分类篇
机器人品种篇
人类与机器人
电影 [
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