摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片，通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量；接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片，发出声光信息进行指示，并能实时显示金属片距起点的位置。
关键词：单片机; 机器人; 传感器
1 前言
机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。
关键字：
单片机 传感器 机器人 MCU和嵌入式微处理器
验证复杂的SoC设计要耗费极大的成本和时间。据证实，验证一个设计所需的时间会随着设计大小的增加而成倍增加。在过去的几年中，出现了很多的技术和工具，使验证工程师可以用它们来处理这类问题。但是，这些技术中很多基于动态仿真，并依靠电路操作来发现设计问题，因此设计者仍面临为设计创建激励的问题。
设计者可以使用运行在处理器上的固件作为验证仿真激励的一部分，这也是目前通常采用的方法----使用全功能处理器模型。与在HDL中编写激励相比，固件作为激励速度更快，并且更容易创建
关键字：
嵌入式系统 单片机 ARM SoC 仿真 嵌入式
通过Multisim 7的仿真分析，直观形象地反映了放大电路引入负反馈后，虽然降低了放大倍数，但放大电路的其他性能得 ...
关键字：
信号 温度 扫描 仿真
本文详细介绍了系统引导相关的硬件设计、烧写软件设计以及自举引导和二次引导等实现方法。...
关键字：
仿真 代码 容量 编程
本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
关键字：
设计 控制系统 机器人 PC104 基于
随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强，多媒体人机交互界面友好
关键字：
单片机 机器人 嵌入式系统 视觉
通常情况下，在设计基于FPGA的大型信号处理系统的时候，设计人员往往需要进行费时费力的仿真。以Xilinx System Generator for DSP为代表的FPGA设计工具，通过提供可靠的硬件在环接口（该接口可以直接将FPGA硬件置入设计仿真），来解决这种问题。 通过在硬件上模拟部分设计，这些接口可以大大提高仿真的速度——通常可以提高一个甚至多个数量级。使用硬件在环还可以让设计人员实时进行FPGA硬件调试和验证。
System Generator for DSP 可以为多类FPGA开发平台提供
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DSP 单片机 仿真 高带宽 嵌入式系统 通讯 网络 无线
1、SPICE仿真程序 电路系统的设计人员有时需要对系统中的部分电路作电压与电流关系的详细分析，此时需要做晶体管级仿真（电路级），这种仿真算法中所使用的电路模型都是最基本的元件和单管。仿真时按时间关系对每一个节点的I/V关系进行计算。这种仿真方法在所有仿真手段中是最精确的，但也是最耗费时间的。 SPICE（Simulation program with integrated circuit emphasis）是最为普遍的电路级模拟程序，各软件厂家提供提供了Vspice、Hspice、Psp
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SPICE 仿真
使用基于电磁场分析的设计软件来选择退耦电容的大小及其放置位置可将电源平面与地平面的开关噪声减至最小。
随着信号的沿变化速度越来越快，今天的高速数字电路板设计者所遇到的问题在几年前看来是不可想象的。对于小于1纳秒的信号沿变化，PCB板上电源层与地层间的电压在电路板的 各处都不尽相同，从而影响到IC芯片的供电，导致芯片的逻辑错误。为了保证高速器件的正确动作，设计者应该消除这种电压的波动，保持低阻抗的电源分配路径。
为此，你需要在电路板上增加退耦电容来将高速信号在电源层和地层上产生的噪声降至最低
关键字：
地弹噪声 电源技术 电源完整性 仿真 高速PCB 模拟技术 PCB 电路板
摘要： 本文以发展具有人脸辨识和运动跟踪功能的智能机器人为目标。机器人的名称为“跟我走机器人”。它能够根据人脸辨识的结果，判断用户的身份，并跟随该用户。系统的开发建基于英特尔 XScale PXA270 微处理器平台、Linux操作系统和 QT/Embedded 图形使用者接口。为了建构一个智能机器人，我们在系统上加入了基于弹性图匹配 (EBGM) 的人脸辨识程序，运用了块匹配算法的运动跟踪功能。系统提供了简易的用户介面，方便管理和下达指令。“跟我走机器人” 除了应用于娱乐外，亦可胜任各种工业应
关键字：
PXA270 嵌入式Linux 弹性图匹配 工业控制 机器人 块匹配 人脸辨识 运动跟踪 工业控制
微波系统的设计越来越复杂,对电路的指标要求越来越高,电路的功能越来越多,电路的尺寸要求越做越小,而设计周期却越来越短。传统的设计方法已经不能满足微波电路设计的需要,使用微波EDA 软件工具进行微波元器件与微波系统的设计已经成为微波电路设计的必然趋势。EDA即Electronic Design Automation, 电子设计自动化；目前,国外各种商业化的微波EDA 软件工具不断涌现，微波射频领域主要的EDA 工具首推Agilent 公司的ADS 软件和Ansoft 公司的HFSS、Designer 软件，
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仿真 射频 微波
摘 要：所有无线电设备， 从CDMA到EVDO、W-CDMA， 它们的共同特征是利用开放的射频链路。 信号穿过空气，受到多径传输、大气衰减以及遮挡、散射等效应的影响，信号的形状会发生改变，这种现象被通称为衰落。因此在无线设备的设计和生产中，要对设备抗衰落的性能进行测量。本文介绍了ＣＤＭＡ、EVDO、Ｗ－ＣＤＭＡ终端（手机）抗衰落性能测试的基本方法，并重点描述了利用安捷伦公司基带仿真方法实现的低成本衰落测试解决方案。
关键字：衰落，8960，基带仿真
一、 什么是衰落？
衰落从范围上来讲，大体分
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测试 仿真 手机 通讯 网络 无线
山东科技大学机器人研究中心一项成果使家鸽“听懂”了人话。2月24日，记者在山东科技大学机器人研究中心看到，一只头上戴着微电极的家鸽，按照研究人员发出的计算机指令，准确完成了起飞、盘旋、绕实验室飞行一周后落地的飞行任务。该机器人鸟为世界首例。 “动物机器人”又称“机器人动物”或“智能动物”，即用人工电信号控制动物的神经系统，使动物变成“机器人式”动物。
山东科大完成的这组实验，就是用计算机产生具有一定规律的电信号编码，通过植入家
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机器人
随着计算机技术的发展，电子设计自动化（EDA）技术得到了广泛的应用。EWB电子工作台作为一种功能强大的EDA计算机辅助设计和仿真软件［1］，与其他电路仿真软件相比较，具有功能全面、界面直观、操作方便等优点。
DAC作为沟通模拟量和数字量的桥梁，在各种检测、控制和信号处理等技术领域得到日益广泛的应用。本文采用Electronics Workbench（EWB）构造了DAC的仿真模型，并给出了仿真结果。
1 仿真原理
DAC主要由模拟电子开关、电阻解码网络、求和运算放大器和基准电压源（
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EWB 电源技术 仿真 模拟技术 数模转换器
随着信息时代的到来，数字信号处理已经成为当今一门及其重要的学科和技术，并且在通信、语音、图像、自动控制等众多领域得到了广泛的应用，在数字信号处理中，数字滤波器占有及其重要的地位，它具有精度高，可靠性好、灵活性大等特点，现代数字滤波器可以用软件和硬件两种方式来实现，软件方式实现的优点是可以通过滤波器参数的改变去调整滤波器的性能。MATLAB是一种面向科学和工程计算的语言，它集数值分析，矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，具有编程效率高、调试手段丰富、扩充能力强等特点，MATLAB的信号处理工具箱具有强大的函
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FIR MATLAB 单片机 仿真 滤波器 嵌入式系统 设计
机器人.仿真介绍
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