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机器人避障 文章 进入机器人避障技术社区

角速度传感器在扫地机器人避障上的应用

  • 在智能家居中,扫地机器人将是必不可少的成员,而扫地机器人则要求更智能化;高效率是要求的一方面,最好能达到自动导航。目前,有多种扫地机器人在市面销售,在效率和效果方面有所欠缺。该文介绍了角速度传感器XV-3510的功能和成功应用,增加扫地机器人的方向感应,可通过软件算法,提高清扫覆盖率,实现行程记录与扫地规划,以及快速回到扫地机器人充电站。
  • 关键字: 陀螺仪  角速度传感  机器人避障  
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机器人避障介绍

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