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机器人技术 文章

波士顿动力公司签订新合同,力推仓库自动化创收

  • 据外媒报道,机器人技术领先企业波士顿动力公司(Boston Dynamics)日前宣布,其已经与仓库自动物料搬运和运输技术开发商Otto Motors达成了合作,力推仓库自动化。
  • 关键字: 波士顿  仓库自动化  机器人技术  

机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)

  • 机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)- 本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指标。危险品处理机器人是用于危险弹药夹持、拔出、搬运和放置作业,并可携带和放置的装置。该项目的完成将解决长期困扰我军的事故炮弹、战争遗留弹等危险弹药安全处理问题。
  • 关键字: 机器人技术  传感器  智能硬件  

基于ARM的自主式移动机器人电路设计

  • 基于ARM的自主式移动机器人电路设计-自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。
  • 关键字: 机器人技术  ARM  传感器  

基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计

  • 基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计-随着人工成本的不断升高,用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中,需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。
  • 关键字: 机器人技术  驱动电路  智能硬件  

导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读(49)

  • 导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读(49)-随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临,出现了各种新型机器人,如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一:导航系统,更加引起机器人领域的关注。
  • 关键字: 机器人技术  传感器  智能硬件  

基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计

  • 基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计-目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
  • 关键字: 机器人技术  单片机  智能硬件  

机器人接触式物体探测技术电路设计

  • 机器人接触式物体探测技术电路设计-探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式,而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里,我们将介绍一些接触方式,其中包括“软接触”技术,使用这项技术的机器人能通过细微的接触来进行探测。
  • 关键字: 机器人技术  传感器  智能硬件  

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

  • 基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计-轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。
  • 关键字: 嵌入式  机器人技术  控制电路  

基于单片机的机器人系统电路设计

  • 基于单片机的机器人系统电路设计-AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口,因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附赠的电路就是以USB ISP串行模式来对AT89S51进行编程。
  • 关键字: 机器人技术  单片机  智能硬件  
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机器人技术介绍

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