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机器人“护士” 文章 进入机器人“护士”技术社区

基于Robei EDA工具的多功能可重构机器人设计*

  • 通过分析智能家居行业发现,机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等,种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性,不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人,具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能,可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用,在提供便利服务的同时,有效保障居家安全。
  • 关键字: 202201  Robei  机器人  EDA  FPGA  

提供机器人动力的无刷电机驱动器

  • 机器人必需装配多个电机,才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢,其中又以使用无刷直流电机(BLDC)为主流,为了高效的驱动无刷电机,便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点,以及由安森美(onsemi)推出的无刷电机驱动器的产品特性。比有刷电机更加高效的无刷电机无刷电机和有刷电机是两种不同的电机类型,它们的主要区别在于其内部的电刷结构是否存在。有刷电机内部有一对电刷与旋转的转子接触,通过电刷将电能传递给转子,从而产生转动。而无刷电机则不需要电刷,通过内部的电子控
  • 关键字: 艾睿电子  机器人  无刷电机  

结合机器人感知和人工智能创造新时代

  • 赋予机器人对于环境的感知与移动能力,使得机器人能够更安全、更具机动性,若再结合人工智能(Artificial Intelligence, AI)技术,将能使机器人更聪明、更具实用性,使得机器人的未来发展极具想象空间。本文将为您探讨机器人感知与AI技术的发展,以及众多厂商所推出的相关解决方案。通过传感器使机器人能够感知世界机器人感知技术使机器人能够“看到”、“听到”这个世界,通过AI技术,则可使机器人对于所感知的环境,做出相对应的举动,机器人感知对于机器人在现实环境中做出决策、计划和操作至关重要,其中的相关
  • 关键字: Arrow  人工智能  机器人  

使用ATMega8微控制器的线路机器人电路

  • 你有没有做过自己的机器人?这里有一个非常简单和容易的机器人。在这个项目中,我将解释如何使用单片机设计和建造一个跟线机器人。跟线机器人是一个基本的机器人,它沿着一条有特定宽度的线(通常是浅色表面上的一条黑线)指示的特定路径前进。跟线机器人的电路原理该电路主要由8051单片机、两个红外传感器、电机和电机驱动IC(嵌入在一个模块中)组成。线路跟随者机器人需要机械地安排底盘。我使用了一个四轮驱动的丙烯酸底盘。两个红外传感器被安装在机器人的前部,二极管朝向地球。当机器人被放置在固定的路径上时,它通过检测线来跟踪路径
  • 关键字: ATMega8  微控制器  机器人  

传感器在自主机器人中的作用

  • 本文探讨传感器在工业机器人中的作用,以及它们如何帮助收集和分析数据以实现智能决策;并且重点介绍与传感器相关的一些准确性、功耗和成本挑战。多年来,机器人一直是科幻小说的主题。从早期无声电影的开创性电影到美国作家艾萨克·阿西莫夫(Isaac Asimov)的思考机器人,机器人一直被描绘成人类形式的机器。这些虚构的机器人拥有远远超过我们自己的智慧,考虑到它们最初是在微电子、半导体甚至晶体管时代之前被想象出来的,这是一个了不起的想法。制造业是最早了解机器人在现实世界中的用途的行业之一。然而,当机器人最终开始进入我
  • 关键字: 传感器  机器人  

使用微控制器GSM控制的机器人

  • GSM控制的机器人或SMS控制的机器人是一种无线机器人,它通过接收一组短信息服务(SMS)形式的指令来执行必要的行动。在这个项目中,我们可以通过从手机上发送短信来控制机器人的方向,如前进、后退、左边和右边。早些时候,我们已经看到了一个不使用微控制器的DTMF控制机器人的工作。这个项目主要由两个部分组成,一个是移动单元,另一个是机器人单元。固定在机器人上的GSM调制解调器接收手机发送的信息,并向微控制器发出指令,控制机器人的方向。在这个项目中,我们将8051微控制器与GSM SIM 300连接。控制器和GS
  • 关键字: GMS  机器人  短信  

基于ARM的车间环境监测机器人设计

  • 为满足工业生产过程车间中的环境监测需求,提出了一种基于ARM核心单片机,气体传感器,温湿度传感器,摄像头和Wi-Fi图传模块,姿态传感器模块的车间环境监测机器人,并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度的镇定,PID控制器进行平衡底盘速度的镇定,保证了机器人底盘的通过性能。在实验室环境中进行实验。
  • 关键字: 202304  ARM  车间监测  传感器  机器人  

使用Arduino的避障机器人(智能车)

  • 这里设计了一个关于避障机器人的简单项目。机器人学是一个有趣且快速发展的领域。作为工程的一个分支,机器人技术的应用随着技术的进步而不断增加。移动机器人的概念正在快速发展,移动机器人的数量和其复杂性随着不同的应用而增加。有许多类型的移动机器人导航技术,如路径规划、自我定位和地图解释。避障机器人是一种自主移动机器人,它可以避免与意外的障碍物发生碰撞。在这个项目中,我们设计了一个避障机器人。它是一个基于Arduino的机器人,使用超声波测距仪传感器来避免碰撞。电路图需要的硬件Arduino Uno超声波测距仪传感
  • 关键字: DIY  Arduino  避障  机器人  机械臂  

使用Arduino的手势控制机器人

  • 在这个项目中,我们使用Arduino设计了一个简单的手势控制的机器人。这个手势控制机器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射频发射器-接收器对和L293D电机驱动器。尽管标题说是手势控制机器人,但从技术上讲,这个机器人是由手的倾斜度控制的。前言机器人是一个由计算机程序操作的电子机械系统。机器人可以是自主的或半自主的。自主的机器人不受人类的控制,通过对环境的感知来决定自己的行为。大多数工业机器人是自主的,因为它们需要以高速和高精确度进行操作。但有些应用需要半自主或人类控制的机器人。一些最常用的
  • 关键字: DIY  Arduino  射频  电机驱动  机器人  机械臂  

DIY Arduino和蓝牙控制机器人手臂项目

  • 在这个项目中,我将向你展示如何使用Android手机建立一个Arduino和蓝牙控制的机器人手臂。这个机械臂既可以在手动模式下操作,也可以在全自动模式下编程操作。你们已经在Electronics Hub看到了一个机械臂项目,我们从废品中获得了一切(除了电机和Arduino)。我们从你们那里得到了非常好的反应,在此基础上,我们决定做一个更好的版本,如果我必须说,是2.0版。这个DIY Arduino和蓝牙机器人手臂项目是通过蓝牙通信的安卓手机操作的。我们已经为安卓手机开发了一个应用程序,你可以用它来控制机械
  • 关键字: DIY  Arduino  蓝牙  机器人  机械臂  

MathWorks 加入 Universal Robots 生态系统

  • 中国 北京,2023 年 4 月 4 日 —— 全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 宣布加入 UR+ 计划。该计划为与 Universal Robots(UR)协作机器人无缝集成的认证产品量身定做,是业内最大、最全面的生态系统。MathWorks 的编程和数学计算平台 MATLAB 已获得 UR+ 认证。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试和部署包括 Universal Robots 协作机器人在内的机器人应用的软件工具和算法。 机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协
  • 关键字: MathWorks  Universal Robots  机器人  协作机器人编程  人工智能  自主能力  

微破坏下水道整修

  • 与其他任何类型基础设施一样,下水道也需要定期维护。但是狭窄的地下管道通常很难进入。非开挖整修的用户使用专门的机器人在管道内部开展工作,而不用花费巨大的费用来开挖。在下水道机器人的开发和制造方面,Pipetronics是市场和技术的领先者。管理委员会成员Markus Lämmerhirt谈到了这个高度专业化的行业。您是如何开始下水道行业的职业生涯的?我学的是精密工程——现在称为机械电子学——1990年,我在D.T.I.实习了一个学期,这是一家专门从事特殊机械制造的工程公司。当时,该公司正在开发一种机器,能够
  • 关键字: 下水道整修  水道维修  机器人  

GPT 机器人将至?OpenAI 领投挪威人形机器人公司

  • 3 月 28 日消息,近日,挪威人形机器人公司 1X Technologies(以前称为 Halodi Robotics)近日宣布完成了 2350 万美元的 A2 轮融资,由 OpenAI 创业基金领投,Tiger Global 和一些挪威的投资者跟投。图源:1X Technologies据悉,1X 打算利用这笔资金来加大其即将推出的双足机器人模型 NEO 的研发力度,以及在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人 EVE。消息一出,便引发了外界对于 GPT 模型和机器人结合的无限遐想。1X 称其宗旨是创造具
  • 关键字: 机器人  OpenAI  

贸泽开售能为工厂自动化和机器人提供高电流容量的 TE Connectivity Dynamic D8000可插拔连接器

  • 2023年3月20日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) ™即日起开售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔连接器。Dynamic D8000可插拔连接器具有高电流容量,包括1000 VDC额定电压、3000 VAC耐电压和每引脚100 A的电流。这些可靠的高性能连接器支持一系列应用,包括电池管理系统、电池测试设备、工厂自动化和机器人。TE Connectivity Dynamic
  • 关键字: 贸泽  工厂自动化  机器人  高电流容量  TE Connectivity  可插拔连接器   

高通推出开创性物联网和机器人产品,扩展智能网联边缘生态系统

  • 要点:●   推出全球首款可支持四个不同操作系统的集成式5G物联网处理器,为合作伙伴创造全新商业机会。●   发布全新机器人和物联网平台,通过更高的经济性、先进特性和易配置性创造业务增长途径。●   推出物联网加速器计划,配合强大技术和广大生态系统的技术专长与解决方案,推动创新并加速带来价值的实现。高通技术公司今日宣布推出全球首款为支持四大主要操作系统而设计的集成式5G物联网处理器、两个全新机器人平台,以及面向物联网生态系统合作伙伴的加速器计划。
  • 关键字: 高通  物联网  机器人  智能网联边缘生态系统  
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机器人“护士”介绍

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