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更好、更快的开环增益测试方法

• 　　在使用反馈的系统中，反馈网络是一种经过配置而获得特定增益和相位关系的电路，比如，一个可调节的比例积分差分(PID)控制器，用于调整环路的增益或相位以保证稳定性(见图1)。我们往往需要对这个反馈网络在特定配置下的性能进行测量，以便对它的开环特性建立模型。但这样的测试通常总是很困难的。例如，积分器的低频增益可以非常高，一般会超出常用测试仪的测量范围。所以，这些测试的目的是，使用现有的工具和少量的专用电路，以最小的工作量，快速地得到网络频率响应的特性。 图1  一个基本的反馈系统 　　举例
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