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智能循迹小车 文章

一种智能循迹小车设计方案

  • 摘要:本文设计了一种智能循迹小车,以16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,通过摄像头采集道路轨迹信息,单片机对图像数据进行处理并采用PID控制算法调节智能循迹小车的行驶路径。实验证明,该智能循迹小车能够准确快速地对道路轨道进行辨识和跟踪,具有适应性强,实时性好,速度快的优点。
  • 关键字: 智能循迹小车  摄像头  PID控制  图像处理  PWM  201311  

基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

  • 摘要 介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并
  • 关键字: 激光二极管  智能循迹小车  硬件设计    
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智能循迹小车介绍

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