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智能小车 文章 进入智能小车技术社区

经典款嵌入式智能小车的设计技巧,提供硬件选型

  • 传统智能小车,特别是嵌入式系统,一般都是基于单片机或者ARM的嵌入式系统,基本上都由软件系统和硬件系统组成的,硬件系统方面,跟传统的搭建硬件环境一样,只能做相对裁剪和功能拓展,但是,本项目的课题是通过xilinx的FPGA开发板搭建嵌入式的硬件环境,从最小系统到IP核的添加,都是根据需要进行拓展的,实现一对一的拓展,不浪费资源,而且基于F
  • 关键字: 智能小车  Spartan-6  FPGA  电源稳压芯片  全桥驱动  

智能小车语音输入电路

  • 智能小车语音输入电路如图所示。其中,VMIC提供传声器的电源,VSS是系统的模拟地,VCM为参考电压,1脚和2脚分别是传声器X1的正极、负极的输入引脚。当对着传声器讲话时,1脚和2脚将随着传声器输入的声音产生变化的波...
  • 关键字: 智能小车  语音输入  

智能小车语音输出电路

  • 智能小车语音输出电路如图所示。其中,VDDH为参考电压,VSS是系统的模拟地。音频信号由SPCE061A的DAC引脚输出送到电路的9端,通过音量电位器R9的调节端送到集成音频功率放大器SPY0030,经音频放大后,音频信号从SPY003...
  • 关键字: 智能小车  语音输出  

智能小车驱动电路

  • 智能小车驱动电路是一个全桥驱动电路,Q1,Q2,Q3,Q4四个三极管组成4个桥臂,Q5控制Q2和Q3的导通和关断,Q6控制Q1和Q4的导通和关断,驱动电路分别用于后轮动力驱动电路和前轮方向驱动电路。当1管脚为高电平,2管脚为低...
  • 关键字: 智能小车  驱动电路  

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

  • 摘要:介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式
  • 关键字: 红外  循迹  L298N  STC89C52  智能小车  

基于摄像头的智能小车寻迹系统设计

  • 1 引言智能小车寻迹系统是基于摄像头和飞思卡尔16微处理器mc9s12xs128组成,由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。智能小车跑道表面为白色,中心有连续黑线作为引导线,黑线宽25mm,铺设跑道地板颜色与背
  • 关键字: 摄像头  智能小车  寻迹系统  

计算机控制智能小车的软件设计

  • 摘要:本设计是采用单片机作为从机(也称下位机),而PC机作为中央控制机的主从式系统。主机同时根据从从机接收的过程参数进行判断处理并给从机发送各种控制命令。利用单片机的串行口与PC机的串行口进行串行通信,PC机
  • 关键字: 计算机控制  智能小车  串行通信  单片机  PC机  

基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车系统设计

  • 摘要:利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。
  • 关键字: MC9S12XS128单片机  智能小车  嵌入式  图像采集  

基于52单片机的智能小车的设计与制作

  •   引言:   随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,消费产品呈现光、机、电一体化、智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场比重正在逐步缩水,高科技含量的电子玩具蒸蒸日上,日益成为电子玩具行业的发展主流。智能控制与传统控制有机的结合起来,取长补短,提高整体优势,更好地满足人们的需求。智能技术必将迎来它的发展新时代,因此,我们设计了这款智能小车。   1、机械部分总方案   在小车的机械要求保证预定的功能的前提下,我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观,
  • 关键字: 52  智能小车  

基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车

  • 基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车,摘要:针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于ARM和Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘,实现了小车在无黑线
  • 关键字: ARM  Linux  智能小车  记忆库  

采用Arduino为核心控制的智能小车避障系统

  •   人工智能技术是与多门基础学科联系紧密、相互促进相互发展的前沿技术,是集计算机、物理学、生理学、控制技术、传感器技术等于一体的高新技术产业。人工智能技术的应用领域也越来越广泛,除了传统的工业领域,人工智能技术的应用也涉及到军事、娱乐、服务、医疗等领域“。   随着机器人技术的不断发展,人们对机器人的要求也越来越高,机器人的智能化已成为当今的热点。智能小车作为一种四轮驱动的智能机器人,它行动灵活、操作方便,车上可集成各种精密传感器数据处理模块,其避障功能保证了智能小车在行进过程中行进方向的自
  • 关键字: Arduino  智能小车  

一种基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车设计

  •   摘要:利用嵌入式技术和图像处理技术,设计制作了基于MC9S12XS128单片机的多功能智能小车。智能小车可以在包含岔口的路面进行自主择路行进。到达终点后,在显示屏上显示路口选择方案、行进距离、行驶时间、行进速度。该系统通过CMOS摄像头OV5116检测路面信息,使用比较器对图像进行硬件二值化,用于路面识别,通过光电编码器检测智能小车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对智能小车运动速度和运动方向的闭环控制。整个系统的电路结构简单,成本低廉,可靠性高。经实际测试,智能
  • 关键字: 智能小车  嵌入式  图像采集   

基于智能小车控制的PC端与单片机通信的软件设计

  •   摘要:本设计是采用单片机作为从机(也称下位机),而PC机作为中央控制机的主从式系统。主机同时根据从从机接收的过程参数进行判断处理并给从机发送各种控制命令。利用单片机的串行口与PC机的串行口进行串行通信,PC机可对远程前端单片机进行控制,将单片机采集的数据传送到PC中去,由PC机对数据进行处理和显示,同时把反馈信号发到单片机,实现闭环控制和管理。本设计在VC++6.0的环境下,编写使用C++语言,SQL数据库的串口通信程序,控制由单片机控制的智能小车。   0 引言   随着多微机系统的应用和微机网
  • 关键字: 智能小车  AT89C51  RS-232  

一种基于FPGA的智能小车设计方案

  •   摘要:文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,井将检测到的信号反馈给控制芯片FPCA,FPCA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。   随着FPGA从可编程逻辑芯片升级为可编程系统级芯片,其在电路中的角色已经从最初的逻辑胶合延伸到数字信号处理、接口、高密度运算等广阔的范围,
  • 关键字: FPGA  智能小车  CycloneⅡEP2 C5T  

基于AT89C51的智能型小车设计

  • 摘要 设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过角度控制 ...
  • 关键字: AT89C51    智能小车    寻迹电路    
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