- 使用基于模型的设计进行早期验证和确认,MATLAB 简化了线性控制设计，但是在实际应用中，系统很少是线性的。因此，即使在设计了控制器后，对其进行测试和调整仍然意味着需要构建系统的硬件原型，并对算法进行编码。或者，因为没有样机而无法进行测试，只有等
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早期 验证 确认 进行 设计 基于 模型 使用
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