- 摘要：对沥青混凝土履带式摊铺机行驶系统纠偏控制进行了研究，提出了在模糊PID控制摊铺机恒速性能的基础上引入左右履带里程关联的方法来解决摊铺机行走过程中跑偏的问题通过现场试验，证明了模糊PID加左右履带里程关
- 关键字：
纠偏 算法 研究 控制系统 行走 PLC 摊铺机 基于
- 介绍了自动摊铺机控制系统的原理和通信网络结构；在此基础上，详细介绍了通信模块的软硬件设计。整个通信模块可以划分成两个部分：CAN总线通信和RS232C通信部分，分别介绍了它们的硬件设计和软件设计。
- 关键字：
设计 模块 通信 摊铺机 自动 CAN
摊铺机介绍
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