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摄像头 文章

基于摄像头的智能车预测控制策略

  • 要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。接着,就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言,各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式,无需对摄像头作严格的标定,因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数,就可以作为转向的控制律,至于PID系数取多少,则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这
  • 关键字: 汽车电子  0709_A  杂志_高校园地  摄像头  智能车  传感器  执行器  

基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现

  • 在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中,赛道信息检测方案总体上有两大类:光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高,但检测范围、精度有限且能耗较大;后者获取的赛道信息丰富,但电路设计和软件处理较复杂,且信息更新速度较慢。在比较了两种方案的特点并实际测试后,我们选择了摄像头方案。本文将在获得摄像头采集数据的前提下,讨论如何对数据进行处理和控制策略的实现。数据采集我们选择了一款1/3 OmniVision CMOS摄像头,用LM1881进行信号分离,结合AD采样,实现了视频信号的采
  • 关键字: 测试  测量  0707_A  杂志_高校园地  摄像头  测试测量  

USB2.0摄像头微处理器硬件设计

  • USB2.0摄像头微处理器支持高速USB2.0接口,内嵌强劲的图像后处理单元,JPEG高速编译码器,支持高达200万像素的CMOS传感器接口和CCD传感器接口,处理器设计的产品可以实现独特的运动监测功能与脸部追踪功能
  • 关键字: 设计  硬件  微处理器  摄像头  USB2.0  

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

  • 引言按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点:光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制(传感器数量不超过16 个), 光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。因此我们选择采用摄像头作为寻线传感器,一方面摄像头探测的赛道信息和距离更出色;另一方面,规定使用的MC9S12D
  • 关键字: 0705_A  工业控制  汽车电子  摄像头  杂志_高校园地  工业控制  

松下电器展出后视摄像头和专用小型监视器

  • 松下电器产业在“人与车科技展”(横滨Pacifico会展中心)上参考展出了将后视摄像头(RearCamera)的图像显示在专用小型监视器上的“后视监视系统(RearViewMonitorSystem)”。由后视摄像头与小型监视器组装而成,特点是,不需要购买车载导航仪系统就能安装。  目前后视摄像头的功能多数情况下是作为导航仪的可选功能被提供的,而目前的情况是“比起导航仪,很多用户更需要后视摄像头”(解说员)。  计划2007年底上市,包括摄像头和监视器在内的预定价格为4万日元
  • 关键字: 摄像头  松下电器  消费电子  小型监视器  消费电子  

基于CH374的USB摄像头驱动设计

  • 现有视频监控系统的设计大都采用 USB视频采集和以太网传输,并且需要视频压缩方案,通常需要操作系统支持;因此选取的开发平台价格昂贵,造成视频临控系统的成本居高不下,以致使小型工厂和家庭用户难以接受。 本课题采用S3C44BO微处理器的 ARM7开发平台,驱动USB接口芯片CH374进行视频数据采集,提供了低成本的视频采集方案。USB视频采集涉及USB同步传输,但是在众多USB主机芯片的设计中,多以控制传输和批量传输为主,对同步传输的讲解极为少见。本文提供了USB同步传输的设计范例。 1 系统工作原
  • 关键字: CH374  单片机  嵌入式系统  驱动  摄像头  消费电子  消费电子  

基于Quick Capture技术的摄像头驱动方案

  • 基于Quick Capture技术的摄像头驱动方案,介绍一种高速高质量的嵌入式摄像头传输技术――Quick Capture技术;详细叙述其设计思想和工作流程,并用可编程逻辑器件Bulverde板卡予以实现。
  • 关键字: 驱动  方案  摄像头  技术  Quick  Capture  基于  
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摄像头介绍

摄像头(CAMERA)又称为电脑相机、电脑眼等,它作为一种视频输入设备,在过去被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。近年以来,随着互联网技术的发展,网络速度的不断提高,再加上感光成像器 件技术的成熟并大量用于摄像头的制造上,这使得它的价格降到普通人可以承受的水平。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通,另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理。 [ 查看详细 ]

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