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嵌入式linux 文章 进入嵌入式linux技术社区

一种物流机器人的设计与实现*

  • 为了节省机器人开发的成本和功耗,工业领域一般采用非ROS系统开发机器人,本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,降低了硬件成本,节省了电池功耗,同时根据定制需求开发,实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定制的通信协议通信,外接了各种传感器以加强机器人的感知能力,通过嵌入式Linux下多进程的开发以实现多功能同步,图形界面采用嵌入式QT开发,通过mjpeg-streamer实现web远程视频监控,并设计了安卓APP以提供操控的便携性。
  • 关键字: 物流机器人  ARM  嵌入式Linux  单片机  QT图形界面  202301  

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

  • 大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗,可根据定制需求开发,实时性较高,且运行稳定、负载量大,可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。
  • 关键字: 搬运机器人  ARM  嵌入式Linux  单片机  自主导航  202212  

嵌入式Linux中如何进行截屏?

  •   在桌面级操作系统中,下载一个截图软件就能实现截屏操作,但在嵌入式Linux系统中,要实现小小的截图功能却没有那么简单。本文为您介绍嵌入式Linux系统中实现截屏功能的方法和步骤。  1 . 原理  由于 Linux 系统的 FrameBuffer 机制,会把屏幕上的每个点映射成一段线性内存空间,程序就可以通过改变这段内存的值来改变屏幕上某一点的颜色。屏幕色彩的原始数据保存在/dev/fb0文件内,因此我们可以直接cat /dev/fb0 > fb.raw读取该文件获得数据。  图1 原始截屏数据
  • 关键字: 嵌入式Linux  

嵌入式Linux工程师的成长经历,想做大牛应该具备如下素质

  •   从嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。下面是嵌入式Linux开发工程师的成长过程,希望对大家能有所启发。  1、Linux开发工程师  首先成长为一名Linux开发工程师,这是最基本的目标,他应该具备如下的素质:  (1)了解Linux基本概念和基本操作(历史,文化,起源)(命令行,配置,操作,开发模式)  (2)会使用Linux平台下的编辑器vi(默认安装,占内存小,方便向嵌入式移植)  (3)会使用Linux平台
  • 关键字: 嵌入式Linux  

快速了解嵌入式Linux开机启动流程

  •   关于嵌入式Linux的开机启动流程网上有很多资料,这里我们仅进行一个简单的介绍,旨在让人能快速了解整个启动流程。  整个开机流程可以归结为以下几点:  首先分个介绍:  ROM Code(芯片内固化好的一段代码),起最初的引导功能,包括初始化时钟、片内RAM、相关外设等,读取引脚配置信息等;  U-Boot(Universal Boot Loader),初始化相关硬件设备,引导系统加载内核镜像的一段程序;  Kernel,负责存储器、文件、外设等的管理,以及进程通信、调度等;  文件系统,负责文件的管
  • 关键字: 嵌入式Linux  

嵌入式Linux主设备号和次设备号详解

  •   Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的,各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下,称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件,完成对设备的操作,就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备,系统为设备编了号,每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备,Linux有约定俗成的编号,如硬盘的主设备号是3。  一个字符设备或者块设备都有一个主设备号和次设备号。主设备号和次设备号统称为设备号。主设备号用来表示一个特定
  • 关键字: 嵌入式Linux    

从需求的角度去理解嵌入式Linux:总线、设备和驱动

  •   现代电子设备都是在复杂电磁环境下运行的。针对电磁干扰常导致电子设备故障甚至安全事故,探讨了电子系统的电磁兼容性设计。文中对电磁干扰源作了剖析,论述了电磁兼容性设计理念,研究了抗电磁干扰的设计机理,针对电子设备常出现的故障,提出了抗电磁干扰的技术措施。以某控制设备电磁兼容性设计采取的具体技术措施为例,验证了抗电磁干扰的良好效果,显著提高了控制设备的安全可靠性。工程实践表明,最重要的抗电磁干扰技术措施是系统的良好接地和屏蔽以及合理布线。  随着微电子技术的快速发展,电子设备应用越来越广泛,电子系统的集成度
  • 关键字: 嵌入式Linux  PCB  

嵌入式linux学习宝典,文件类型要分清

  •   学习嵌入式linux系统开发,对于linux文件类型需要有很深的理解。Linux文件类型常见的有普通文件、目录文件、符号链接文件、管道文件、套接字文件、字符设备文件、块设备文件。本文华清创客学院 嵌入式linux开发 讲师和读者介绍一下linux文件类型。        嵌入式linux系统开发 嵌入式linux文件类型详解:  1、普通文件。如图所示,文件类型符号为“一”表示的是普通文件。touch命令创建的文件即是普通文件。  2、目录
  • 关键字: 嵌入式linux  文件类型  

基于树莓派的视频矩阵控制服务器设计

  • 本文设计了一种基于MAX-1000视频矩阵系统和嵌入式Linux系统的视频矩阵控制服务器。采用树莓派作为控制器,通过RS-232串口接收键盘的切换和云台控制指令,解析该指令并转换成视频矩阵指令,再通过RS-232串口将指令下发给视频矩阵,实现对矩阵的切换和云台的控制。同时,设计了一个WEB服务器,可在WEB页面上配置视频矩阵控制服务器的参数,实现了视频矩阵的远程切换和云台PTZ控制。该控制服务器具有使用方便、功能强大、可扩展、易维护、可靠性高等特点,已成功应用到现场,能够满足大型监控现场的监控需求。
  • 关键字: 视频矩阵  控制服务器  嵌入式Linux  WEB服务器  RS-232  201710  

嵌入式Linux学习方法 适合初学者设计学习计划

  •   俗话说万事开头难,刚开始的时候,你是否根本就不知如何开始,上网查资料被一堆堆新名词搞的找不到北,去图书馆看书也是找不到方向?又是arm,又是linux,又是uboot头都大了。不知道自己究竟从哪里开始?  下面就跟着我学习设计嵌入式工程师的修炼日记吧!  简单说,从arm基础知识到裸机编程,从uCOSII到linux,从linux基础的命令到shell编程,从u-boot到文件系统,最后到现在的linux驱动程序。从简单到复杂,从基础到高级基本是按照这个来的。  第一阶段:嵌入式硬件基础以及裸机程序开
  • 关键字: 嵌入式Linux  uboot  

基于ARM920T的红外通信系统的设计

  • 提出了采用以基于内核ARM920T的嵌入式微处理器S3C2440A为核心,以基于嵌入式Linux的ZHX1403为红外收发器的红外通信系统的设计方案。设计了红外收发器在嵌入式Linux操作系统下的驱动程序,并给出了红外通信系统应用的设计编程方法。
  • 关键字: 红外通信  嵌入式Linux  ARM920T  

ARM与嵌入式linux入门建议

  •   由于很多人总问这个问题,所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明,以下的步骤都是针对Linux系统的,并不面向WinCE。也许你会注意到,现在做嵌入式的人中,做linux研究的人远比做WinCE的人多,很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解,其实WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起来也很方便,更为重要的是,WinCE的开发和Windows下的开发基本一样,学起来简单得多,但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了
  • 关键字: ARM  嵌入式linux  

Linux内核开发工具介绍

  •   进行嵌入式Linux产品开发,往往需要对内核进行裁剪和定制,以满足嵌入式产品的功能和性能需求。本文介绍几种阅读Linux内核源码的工具和方法。  这里所说的“Linux内核开发”仅仅是指嵌入式Linux产品开发中内核和驱动相关开发工作,与Linux所领导的内核开发团队的内核开发有很大不同。  俗话说“工欲善其事,必先利其器”,面对几百兆的Linux内核代码,要阅读、查看或者搜索其中的代码,大部分初次接触到Linux内核代码的开发人员,都有无从下手的感觉。下面推荐几个源码阅读和索引工具,能为后续内核开发
  • 关键字: 嵌入式Linux  

嵌入式linux串口应用编程设计

  •   本文基于嵌入式linux下串口应用编程进行了研究,详细介绍了串口设置的步骤,可以更好的理解串口的工作原理。   一、引言   串口是一种常用的接口,常用的串口有RS-232-C接口。S3C2410X内部具有两个独立的UART控制器,每个控制器都可以工作在Interrupt(中断)模式或者DMA(直接存储访问)模式。同时,每个UART均具有16字节的FIFO(先入先出寄存器),支持的最高波特率可达到230.4kb/s.   UART的操作主要可分为以下几个部分:数据发送、数据接收、产生中断、设置波
  • 关键字: 嵌入式linux  串口  

嵌入式Linux下的视频监控解决方案

  •   在嵌入式工控板上接一个摄像头进行视频监控,看起来比较容易实现,但是往往是“理想很丰满、现实很骨感”历经千辛万苦效果却不是很理想,本文就给大家介绍各种解决方案。   这里给大家介绍的是既对外设有需求,又要连接摄像头的方案,比如既要有CAN总线、多路串口、SPI、LVDS等,又要有摄像头。这种需求在行车监控、驾培系统、医疗、机房监控等行业是比较常见的。如果对外设没啥要求的,只追求高清视频监控,出门左拐华为的Hi3518的方案更适合你。视频监控一般有两种方案:MCU自带摄像头接口、
  • 关键字: 嵌入式Linux  视频监控  
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嵌入式linux介绍

嵌入式 Linux是以Linux为基础的嵌入式操作系统,被广泛地使用在移动电话、个人数位助理(PDA)、媒体播放器以及众多消费性电子装置中。 在过去,嵌入式应用通常使用专用的组合语言程式码。开发者必须撰写所有的硬件驱动程式以及接口。 自从Linux出现之后,以自由软件为主的核心与公用程式可被放进嵌入式装置有限的硬件资源中。典型的嵌入式Linux安装大概需要2百万字节(2M Byte)的系统内存 [ 查看详细 ]

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