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实时控制 文章 进入实时控制技术社区

实时控制和通信领域的IT/OT融合如何推动工业自动化

  • 试想有一个可以弯曲和转动的机械臂,它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉,仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作,那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。在之前的实时控制系列文章中,我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制 (RTC) 仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”:实时通信。在本文中,我们将以基于实时通信和控制的工业 4.0 作为讨论的出发点。推动自动化领域大数据发展的因素受疫情影响,无人工干预的工厂运营模式广
  • 关键字: 实时控制  IT/OT融合  工业自动化  

如何达到3D位置感测的实时控制

  • 本文回顾3D霍尔效应位置传感器的基础知识,并描述在机器人、篡改侦测、人机接口控制和万向节马达系统中的用途;以及介绍高精密度线性3D霍尔效应位置传感器的范例。用于实时控制的3D位置感测在各种工业4.0应用中不断增加,从工业机器人、自动化系统,到扫地机器人和保全。3D霍尔效应位置传感器是这些应用的理想选择;它们具有高重复性和可靠性,还可以与窗户、门和外壳搭配,进行入侵或磁性篡改侦测。尽管如此,使用霍尔效应传感器设计有效且安全的3D感测系统可能复杂且耗时。霍尔效应传感器需要与足够强大的微控制器(MCU)介接,以
  • 关键字: 3D位置感测  实时控制  3D 霍尔效应传感器  

IAR Systems 全面支持Renesas RZ/T2 和 RZ/N2 系列 MPU,助力实时控制和工业网络开发

  • 嵌入式开发软件和服务的全球领导者 IAR Systems®近日宣布,其完整开发工具链 IAR Embedded Workbench™ for Arm 最新版本 9.30 版,现已完全支持 Renesas 基于 Arm Cortex-R52 内核的 RZ/T2 和 RZ/N2 系列处理器。IAR Systems 已成为唯一为Renesas 用于工业解决方案的所有 MCU/MPU 产品提供开发工具的供应商。当今工业应用的要求复杂程度逐年攀升,对性能的要求也在不断提升。为解决这一问题,客户使用的开发工具,必须在
  • 关键字: IAR  Renesas  MPU  实时控制  工业网络开发  

“实时控制”介绍及其重要性

  • 消费者每天都会与各种各样的系统打交道,这些系统根据外界条件进行相应动作。以汽车为例,当您踩下油门之后,汽车几乎瞬间加速,也就是说,踩完踏板即实现加速,这之间没有明显延迟。从汽车示例引出文章主题,我们假设汽车是一个系统,外界条件(司机)踩下油门即增加车速,则系统实现了所谓的“实时控制”。实时控制是闭环系统在定义的时间窗口内收集数据、处理数据并更新系统的能力。如果系统错过定义的时间窗口,其稳定性、精度和效率都会降低。控制能力下降可能会影响系统性能;例如,不能达到所需速度,甚至过热。本文将介绍实时控制系统的功能
  • 关键字: 实时控制  德州仪器  

发动机自适应水泵系统设计

  • 为解决特种工程车辆发动机水泵持续运转能耗较大,且在极寒天气下暖机慢的问题,设计了一种发动机自适应水泵控制系统。该系统分为下位机控制模块和上位机测试平台两大部分。其中下位机部分对发动机水温信号进行实时监测,结合发动机工况,对水泵前端电磁离合器的吸合进行精确控制,从而实现水泵的启停控制。上位机部分主要实现下位机运行数据的记录和分析。实验测试结果表明,该系统能实现特种车辆发动机的快速暖机和运行过程中水泵的实时启停控制,具有应用推广价值。
  • 关键字: 汽车水泵  实时控制  RS485  202111  

Spartan 6上嵌入式网络服务系统设计实现

  • 摘要:随着FPGA在嵌入式领域的快速发展和网络技术的日益成熟,基于FPGA的网络开发成为嵌入式系统研究的重要分支。本文系统地研究了FPGA网络通信,并成功运用Xilinx开发平台EDK构建一个基于总线AXI4的嵌入式网络服务系统。
  • 关键字: FPGA  总线AXI4  lwip  以太网  实时控制  201309  

基于DSP的数字信号控制器提供实时控制

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  数字信号  控制器  实时控制  

基于DSP的数字信号控制器提供实时控制功能

  • 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
  • 关键字: DSP  数字信号  控制器  实时控制  

LabVIEW编程实时控制KEITHLEY 6517A静电计

  • LabVIEW编程实时控制KEITHLEY 6517A静电计基于GPIB接口总线,采用6517A中最简单的按钮命令,在LabVIEW5.1平台 ...
  • 关键字: LabVIEW  编程  实时控制  KEITHLEY  静电计  

使用LabVIEW开发世界最大望远镜的实时控制系统

  • Author(s):JasonSpyromilio-EuropeanSouthernObservatoryIndustry:Research,Aerospace/AvionicsP...
  • 关键字: LabVIEW  望远镜  实时控制  

基于伺服电机和运动控制器的目标仿真实时性控制研究

  • 本文按照仿真的相似性原则,分析了原有系统在实时性控制方面的不足,对程控激光器的运动控制系统进行了方案设计。基于控制系统的硬件结构和软件开发平台开发了上位管理软件和实时控制模块。根据典型仿真曲线对比定性地验证了设计的有效性。
  • 关键字: 实时控制  伺服电机  目标仿真  DMC5400  多轴运动控制器  201006  

基于CC―Link网络的PLC控制系统

基于ARM和μC/OS-II的人造提花毛皮机控制系统

TI新推出Piccolo 32位MCU TMS320F280xx

  •   日前,德州仪器(TI)宣布推出最低批量单价不足2 美元的新型32 位TMS320F280xx 微控制器 (MCU),从而可为成本敏感型应用实现处理器密集型的实时控制功能,并壮大了其MCU 产品的整体阵营。新型 Piccolo? F2802x/F2803x MCU 采用最新的架构技术成果及增强型外设,其封装尺寸最少为 38 引脚,能够为通常难以承担相应成本的应用带来 32 位实时控制功能的优势。实时控制通过在诸如太阳能微型逆变器、LED 照明、大型家用电器以及混合动力车载电池等工业、消费类及车载应用中实
  • 关键字: TI  德州仪器  MCU  处理器  实时控制  
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实时控制介绍

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