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姿态 文章

基于MEMS 和MR 传感器的嵌入式系统姿态测量

  • 摘要: 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR(磁阻)传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统,可以获得载体的三个姿态参数:基于地球磁场的方位角,基于地球重力场的俯仰角和横滚角。1. 介绍:传统的姿态测量系统采
  • 关键字: 系统  姿态  测量  嵌入式  传感器  MEMS  MR  基于  

基于MATLAB GUI的钻井工具姿态采集

  • 基于MATLAB GUI的钻井工具姿态采集,0引 言在石油钻井中,准确测量井眼姿态是进行井眼轨迹控制的前提。为此,本文充分结合单片机和MATLAB的优点,基于事件驱动的通信机制,提出了一种MATLAB环境下基于GUI的PC与片上系统C8051F060实时串行通信的可视化数
  • 关键字: 姿态  采集  工具  钻井  MATLAB  GUI  基于  

传感器在人体倾角姿态仪和球底平衡台上的应用

  • 采用自行研制的人体倾角姿态图仪,评价平衡功能。采用角度传感器技术,通过球底平台使人与地面形成接触,由位于腰部的倾角传感器提取人体摇动角度信息,以4种姿态进行测量:地面站立睁眼:地面站立闭眼:球台站立闭眼
  • 关键字: 台上  应用  平衡  姿态  人体  请教  传感器  

多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计

  • 多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计,摘要:针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求,设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构,设计了嵌入式姿态测量硬件电路,并实现了基于姿态计
  • 关键字: 系统  设计  ADC  测量  姿态  传感器  嵌入式  MEMS  

基于镜像奇异值分解的单样本人脸识别技术

  • 摘要:目前有许多正面人脸的识别方法,当有充分数量的训练样本时,能取得较好的识别效果,然而当处理单样本...
  • 关键字: 训练样本  镜像  奇异值分解  姿态  

基于DSP与FPGA的全姿态指引仪的设计

  • 基于DSP与FPGA的全姿态指引仪的设计, 本文设计了基于DSP与FPGA的系统结构,采用了软硬件填充的图形处理方法,先由DSP软件完成图形轮廓生成,然后FPGA硬件图形处理器根据图形轮廓完成耗时的图形填充,使系统在实时性方面取得了很好的效果并使得系统运算
  • 关键字: 指引  设计  姿态  FPGA  DSP  基于  

基于DSP与FPGA的全姿态指引仪图形显示系统设计

  • 基于DSP与FPGA的全姿态指引仪图形显示系统设计,摘要:针对机载电子全姿态指引仪显示图形信息的特征及其变化特点,在系统初始化时将图形内容分为背景层、填充层和动态字符层三层,运算过程中只改变根据参数变化的填充层和字符层;将图形运算过程分为图形轮廓生成和
  • 关键字: 图形  显示系统  设计  指引  姿态  DSP  FPGA  A/D转换  

微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现

  • 针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCAlOOT双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值。
  • 关键字: 设计  实现  控制系统  姿态  无人机  小型  

基于本征空间的多姿态人脸识别方法

  • 基于本征空间的多姿态人脸识别方法,O 引 言
    人类利用生物特征识别的历史可追溯到古代埃及人通过测量人体各部位的尺寸来进行身份鉴别,现代生物识别技术始于上世纪70年代中期,目前已经成为发达国家普遍重视并大力发展的关键技术和产业。在生物认证
  • 关键字: 识别  方法  人脸  姿态  空间  基于  多姿态  人脸识别  PCA  欧氏距离  

姿态角测试研究

  • 研究飞行体姿态角测试技术,提出了一种姿态角测试方法,给出了可行的实现方案和实测曲线,用卡尔丹角结合测试曲线对被测体姿态进行了分析。通过实际测试,证明了该测试方法原理可行。
  • 关键字: 研究  测试  姿态  转换器  

超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计

  • 本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器,并配合极少量的外围器件。该电路能接收无线遥控发射机的控制指令,使直升机以不同的速度前进、后退、转弯,在没有收到动作指令时能使直升机自动保持稳定。由于该电路的体积小(32×12mm),重量轻,因此可以用于超小型遥控直升机。
  • 关键字: 稳定器  设计  姿态  飞行  遥控  直升机  超小型  
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姿态介绍

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