首页  资讯  商机   下载  拆解   高校  招聘   杂志  会展  EETV  百科   问答  电路图  工程师手册   Datasheet  100例   活动中心  E周刊阅读   样片申请
EEPW首页 >> 主题列表 >> 增量式 pid 控制

增量式 pid 控制 文章

基于单片机的智能车速度控制系统

  • 本文重点介绍了基于光电自动寻线智能车的速度控制系统的设计,包含直流电机的驱动模块、速度检测模块、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用两片MC33886芯片来驱动电机运行,用反射式红外对管检测电机速度,实现对电机的闭环控制,通过大量的试验,最终速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相结合的方法,并创新性地使用两个中断相结合的方法使得速度控制周期为等时的,从而对智能车过弯速度达到良好的控制。
  • 关键字: 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

心电图机转速控制原理与故障分析

  • 32201是一个时基振荡器,它将产生一个频率为:32.768kHz的振荡号,振荡信号经Q204放大整形后送到分频器IC209,经1/2**6和1/2**7分频后得到512Hz和256Hz的方波脉冲信号分别作为50mm/s和25mm/s走纸速度的控制信号。
  • 关键字: 心电图机  转速  控制  

基于S3C44BOX的嵌入式磨削数控系统

  • 本文阐述了一个嵌入式磨削数控系统,包括系统硬件设计和软件设计。该系统以S3C44BOX为控制器,以uC/OS-II为操作系统,以U盘进行加工信息的离线传输,以PWM方式进行电机控制,以LCD显示器进行显示,具有控制精度高,成本低,体积小,易于扩展和升级等特点,是传统机床的数控化改造和经济型数控机床开发的发展趋势。
  • 关键字: 数控磨床  嵌入式系统  S3C44BOX微处理器  uC/OS-II操作系统  控制  

介绍一个关于协作安装程序的应用实例

  • 开发过USB设备驱动的朋友,不知有没有碰到过下面的问题:如果你的设备驱动程序没有经过数字签名,那么,在XP系统下,你在每个USB口上第一次插上你的USB设备时,系统都会要求你装一次驱动程序。这种感觉是很不好的。我们希望能像大多数USB移动盘一样,插上设备就自动安装驱动,然后就可以对设备进行访问了。
  • 关键字: PID  VID  

智能传感器节点能有多强大,这个方案告诉你

  • 本设计智能传感器节点完成如下任务:1、具有多种传感器输入接口(如检测环境温度、湿度、光照等参数);2、同时实现多路传感器的信号采集;3、节点具有网络接口,可以以网页的形式远程登录节点,对节点进行观测;4、可以实现节点参数的设定,如传感器校准、标度变换、冗余传感器切换等;5、可以实现某些控制功能,输出信号为电压、电流、、PWM
  • 关键字: 智能传感器节点  信号采集  PID  AT32UC3A  AVR32  

基于滑模理论的水下航行器航向控制算法研究

  • 水下航行器操控性能指标中对定向性能有较高要求,而水下航行器的运动具有强的非线性和耦合性,使得不同航速下定向控制和定深转向综合控制成为难点。本文建立了水下航行器的运动学模型,基于滑模理论设计了航向控制器,在MATLAB SIMULINK环境下搭建了航向控制仿真系统,数值仿真结果表明,滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性,同时,航向的控制效果明显优于PID控制器。
  • 关键字: 水下航行器  滑模变结构控制  PID  定向控制  20170203  

门禁控制器的数字化管理系统工作原理图解

  • 下面为大家介绍门禁控制器原理图的分享,首先介绍门禁控制器的概念和工作原理。门禁控制器是一种管理人员进出的数字化管理系统。常见的门
  • 关键字: 控制  

控制电路图

  • 控制电路图控制电路图电阻R28同变压器T4的次级绕组相串联,为检测灯的过流电流。所检测出的过电流经接口X8加到控制电路(图),在控制电路中形成关断起动脉冲和关闭镇流器供电的指令信号。这种过电流有可能是由于电路局部短...
  • 关键字: 控制  电路图  

数字模拟转换器控制的函数发生器电路图

基于AT89C51的IC卡智能水表设计

  • IC卡智能水表以AT89C51为控制核心,实现IC卡的读写,液晶显示的控制,电磁阀的控制,脉冲的提取,同时具有安全保护电路、记忆单元电路、通信接口电路,完成整个水表信号的读、写处理,监控水表工作的功能。在设计中编程语言使用了C51,并采用模块化设计方法,不仅易于编程和调试,也可减小软件故障率和提高软件的可靠性。本系统具有性能优良、稳定可靠的优点。
  • 关键字: 控制  低功耗CMOS  电路  

基于DSP的一体化水轮发电机控制系统设计与实现

  • 摘要:电能质量主要有三个指标,即电压频率、电压幅值、相位关系。然而实际水力发电中所产生的电能是不理想的。如果把发电机组和智能控制看作整体来设计,通过水轮机光电码盘传感器,把速度采集后传送到DSP芯片,与设
  • 关键字: 电能质量  控制  频率  电压  

PLC控制步进电机分度的设计

  • 1、引言大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序 ,它的工艺水平和质量的高低直接影响轴承的质量、寿命和制造成本。目前轴承行业大型轴承内、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累积误
  • 关键字: PLC  控制  电机  

平衡车到底是交通工具还是玩具?

  • 在过去十几年中,对电动车行业来说,是迅猛发展的阶段。但近年来,市场形势低迷,产能扩张减速,电动车行业正在进入调整阶段。但与此同时,另外一个新兴产业——智能平衡车行业却蓬勃发展,在全国乃至全球
  • 关键字: 平衡车  控制  有刷电机  

基于ANFIS的温湿度控制

  • 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)依据模糊逻辑和神经元的知识,而常规的模糊控制系统是一个不能自动地将专家经验知识转化为推理规则库,同时缺乏有效的方法改进隶属度函数。该系统使用最小二乘法和反向传播的混合算法来调整条件参数和结论参数,并且能够根据系统本身自动产生模糊规则。根据以上内容本文采用了ANFIS,并将其应用到LED温湿度环境的控制中。结果表明:相比于常规的PID控制,该方法能够较好的提高温湿度控制系统的动态稳定性和抗干扰性。
  • 关键字: ANFIS  减法聚类  温湿度控制系统  PID  

一种无刷直流电机电流采样及保护电路的设计

  • 摘要:针对某型号无刷直流电机的控制要求,本文设计了一种高精度采样及保护电路,该电路可以对无刷直流电机工作时的三相电流进行实时采集,以便于控制系统进行闭环控制,并对电机和控制系统快速实施保护。最后通过实
  • 关键字: 无刷直流电机  电流采样  保护电路  控制  
共1768条 1/118 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 » ›|   

增量式 pid 控制介绍

您好,目前还没有人创建词条增量式 pid 控制!
欢迎您创建该词条,阐述对增量式 pid 控制的理解,并与今后在此搜索增量式 pid 控制的朋友们分享。    创建词条

热门主题

FPGA    DSP    MCU    示波器    步进电机    Zigbee    LabVIEW    Arduino    RFID    NFC    STM32    Protel    GPS    MSP430    Multisim    滤波器    CAN总线    开关电源    单片机    PCB    USB    ARM    CPLD    连接器    MEMS    CMOS    MIPS    EMC    EDA    ROM    陀螺仪    VHDL    比较器    Verilog    稳压电源    RAM    AVR    传感器    可控硅    IGBT    嵌入式开发    逆变器    Quartus    RS-232    Cyclone    电位器    电机控制    蓝牙    PLC    PWM    汽车电子    转换器    电源管理    信号放大器    树莓派    linux   
关于我们 - 广告服务 - 企业会员服务 - 网站地图 - 联系我们 - 征稿 - 友情链接 - 手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
备案 京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案:1101082052    京公网安备11010802012473