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四轴飞行器 文章

利用TI全新参考设计解决无人机制造商设计难题

  • 利用TI全新参考设计解决无人机制造商设计难题-目前,无人机显然已经成为例如国际消费类电子产品展(CES)等大型电子展览上的主力军。据统计,在CES的舞台上,总共有超过60家无人机参展商参展,向世人展示无人机技术的独特魅力。
  • 关键字: 德州仪器  无人机  四轴飞行器  

无人机技术各模块详解与技术分析

  • 无人机技术各模块详解与技术分析-如今无人机成为了展会最大的热点之一,大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高通的展位上展出了通信功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。
  • 关键字: 飞控主芯片  无人机技术  四轴飞行器  

教你DIY一个四轴飞行器

  • 教你DIY一个四轴飞行器-本文向读者介绍了如何DIY一个四轴飞行器并调试试飞的过程。
  • 关键字: Kk飞控  四轴飞行器  

7个基于STM32单片机的精彩设计实例,附原理图、代码等相关资料

  • STM32单片机现已火遍大江南北,各种教程资料也是遍布各大网站论坛,可谓一抓一大把,但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32的制作,不能说每篇都是经典,但都是在其他地方找不到的,很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手,是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。
  • 关键字: uCOSII  OV7670  STM32  四轴飞行器  智能小区管理系统  全彩点阵靓图  

大热的四轴飞行器设计,提供软硬件参考方案

  • 四轴飞行器具有不稳定,非线性特性,姿态控制为四轴飞行器控制系统的核心。机械部分搭建四个具有对称结构的螺旋桨叶和驱动电机。电气部分则采用STM32为控制核心的惯性参考模块作为姿态控制板,通过四轴飞行器的飞行原理,建立数学模型,设计四轴飞行器的姿态控制系统。陀螺仪,加速度,地磁计分别采集运动轨迹数据,姿态修正,进行航向控制,采用PI算法进行姿
  • 关键字: iNEMO  惯性检测  四轴飞行器  STM32  

基于STM32四轴飞行器参考电路设计

  •   四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,使其发展趋于无人机,智能机器人。  四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低,这也正是制作四轴飞行器的优势所在,而且相较于固定翼飞机,四轴也有着可垂直起降,机动性好,易维护等优点。  系统方案  本设计
  • 关键字: STM32  四轴飞行器  

采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统

  • 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景,非常适合在狭小空间内执行任务
  • 关键字: STM32  四轴飞行器  飞控系统  垂直起降  

四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  • 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运
  • 关键字: 四轴飞行器  原理  双闭环PID  

基于STM32设计的四轴飞行器飞控系统

  •   引言   四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景,非常适合在狭小空间内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景,吸引了众多科研人员,成为国内外新的研究热点。   本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的四轴方案。整个系统的设计包括飞控部分和遥控部分,飞控部分采用机架和
  • 关键字: STM32  四轴飞行器  

飞行器,这不是一个玩具

  •   近年来,飞行器大热。越来越多大厂商重视四轴飞行器领域,根据可靠消息,腾讯公司正考虑和九星科技合作推出一款四旋翼无人机,早在一个月前,传闻称小米公司投资了一家名为“飞米”的无人机团队。因此,我们在硬件自由日特别推出一个飞行器专场跟大家分享飞行器内容,4.18日下午,硬件自由日飞行器专场如约展开,现场火爆,现场近百名学生参加分会。   来自天津理工大学杨松和,给大家带来了《基于Raw-OS的四轴飞行器设计》演讲,他给大家介绍了前后台系统的优缺点、实际操作系统的特性并介绍了一些比较
  • 关键字: 四轴飞行器  RTOS  

四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现

  •   四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。   近年来,四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大,它采用四个无刷直流电
  • 关键字: 四轴飞行器  直流电机  ATMEGA16  

2014中国智能硬件10大爆发趋势

  •   2014年至今,三个方向的智能硬件市场发展得十分热闹,市场和用户反响也更积极。他们代表了新技术的大众化使用,典型例子比如航拍;代表了智能硬件中真正能够用起来又有需求的一类,比如安防类智能家居产品;代表了智能硬件的一个过渡阶段的特殊产品形态,比如混合动力新能源车、通过OBD接入智能外设实现的“汽车智能化”等等。
  • 关键字: 智能硬件  四轴飞行器  

“空中牧羊犬”让飞行器竞赛更具挑战与趣味性

  •   四轴飞行器竞赛如今在高校不断升温,不久前,由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器控制一体化技术重点实验室联合主办的“2014国际空中机器人大赛(亚太赛区)”举行。该赛事在海军航空工程学院举办,来自中国、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中国香港地区的13支高校参赛队齐聚山东烟台的工商学院体育馆,挑战最新的第七代任务,即“空中牧羊犬”的第一阶段任务。   经过激烈角逐,北京航空航天大学代表队在自主控制及追踪识别上表现出色,获得“最佳自主性奖&r
  • 关键字: 四轴飞行器  机器人  导航  

四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究

  • ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程...
  • 关键字: 四轴飞行器  无刷直流  电机驱动  
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四轴飞行器介绍

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