有人问之前没有接触过工业机器人，现在想进入工业机器人这个行业，但是不知道应该具备哪些基础和条件?能不能学的会呢?也不知道该如何下手?具体又应该学习哪些内容?哈哈!作为初学者，出现这些问题都是比较常见的，慢慢的看完下面这篇通俗易懂的文章，我想大家的这些疑问都可以得到解决!
我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理，工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作，而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点，这个我相信大家都是可以理解的。那
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工业机器人 PLC
物联网最主要的驱动力之一来自于商业和工业化应用，因为这可以大规模地体现其经济价值。不过，传统工业设备往往不喜欢改变，因为控制设备数量庞大、安全可靠性等原因。
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物联网 PLC
工业物联网(IIoT)预计未来的PLC体系结构能够实现可扩展的解决方案，安全、高性能、低功耗和小引脚布局已经为工业4.0做好了准备——为企业IT系统内置了安全通信功能，促进了IT制造业的发展。
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PLC IIoT FPGA 工业4.0 201606
2016中国智慧家庭博览会上，我们见到了一些产品使用了一项失意已久的技术——PLC，物联网和智能家居的发展，给予这项被忽略的技术无限生机。
电力线载波通信技术(Power line Communication)，简称PLC，是一种通过改进输电设备和接收设备的手段来实现在电线中同时加入通讯信号的技术，人们当然希望自己周围的线越少越好，因此这种技术从一问世开始就让人浮想联翩，寄予厚望。该技术的其实在上世纪初就已经出现。曾经有很多人希望借助PLC实现电网和通信网络的同时铺设。
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PLC 智能家居
最初，PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步，它的应用领域不断扩大。如今，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及数字量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯，实现大范围、跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。
1、用于开关量控制
PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制。
所控制的逻辑问题可以是多种多
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PLC
采用PLC可编程控制器对楼梯照明进行自动化管理，是较理想化的楼梯公共照明方式。它有以下两个特点： 1、上楼或下楼只需按一下按钮，则楼梯各层照明灯可依次点亮，熄灭，每层照明时间10s,也可根据具体情况重新设定时间，可大大节约电能。 2、同一时刻有几户人家上楼或下楼时，楼梯照明灯仍能依次点亮，熄灭，所需电费将平均分摊，先结束使用照明的用户其电度表随之停止计量电费，负担合理。
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PLC 可编程控制器
在一些系统中，需要进行PID控制，如一些板卡采集系统，甚至在一些DCS和PLC的系统中有时要扩充系统的PID控制回路，而由于系统硬件和回路的限制需要在计算机上增加PID控制回路。在紫金桥系统中，实时数据库提供了PID控制点可以满足PID控制的需要。
进入到实时数据库组态，新建点时选择PID控制点。紫金桥提供的PID控制可以提供理想微分、微分先行、实际微分等多种控制方式。
进行PID控制时，可以把PID的PV连接在实际的测量值上，OP连接在PID实际的输出值上。这样，在实时数据库运行时，就可
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PID PLC
在电力行业中RTU[1]、DTU[2]、FTU[3]、TTU[4]等设备是配网自动化系统中的开关监控装置，适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视和保护以及通信等自动化功能，配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电，在电力行业有着广泛的应用。这些设备的内部设计上非常相似，其对电源的要求更是如此，下面以DTU为例介绍其供电电源解决方案。 DTU一般安装在常规的开闭所(站)、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备
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DTU PLC
这期给大家解答PLC模拟量一些常见的问题： 问题1：S7-200模拟输入模块(EM231.EM235)如何寻址? ◆模拟量输入和输出为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位，模拟量值为0-32000的数值。 ◆格式：AIW[起始字节地址]AIW6; ◆AQW[起始字节地址]AQW0 ◆每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例：AIW0 AIW2 AIW4 AIW6每个模拟量输出模块占两个通道，即使第一个模块只有一个输出AQW0
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PLC
本文根据部队对装备进行维护和保养的具体需求，研制了火炮平衡机气压自动调整系统。能够实现平衡机气压调整的自动操作，平衡机气压越限报警，以及任意射角情况下进行平衡机自动充、放气操作等功能。基于PLC的计算机控制、通讯技术，传感器技术，气压传动技术;软件采用了基于神经网络建模，模糊组合逻辑控制，数字信号处理等先进技术。该系统可大幅度减轻操作人员和保障人员的工作强度，提高安全可靠性，保证装备器材的安全使用。
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PLC 平衡机 气压 充放气 201603
笔者近几年在维护和修理PLC系统中，总结了一些快速查找PLC系统故障原因的经验，现与大家交流如下。
一个典型的PLC系统包括一个现场PLC站，和通过高速数据线与之相连的上位机以及模拟屏PLC站，上位机用以显示各种图形和数据，模拟屏PLC站用来驱动模拟屏上的发光二极管。整个PLC系统与外联设备相接，就构成了一个自动控制系统。
通常将PLC当作一个黑盒子，我们可以简单地根据I/O信号来判断故障的位置。判断故障的情况有两种，即模拟屏上闪烁的故障信号和该运行的设备在模拟屏上无显示。
1、模拟
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PLC
在发现其莫迪康M340 PLC家族产品的密码脆弱性之后，施耐德电气对十几个以太网通信模块和CPU进行了固件升级，以防密码脆弱性被远程利用而造成设备无法正常运行。
这一脆弱性是由美国工业网络安全专家CyberX发现的，在登陆设备网络服务器时输入一长串密码(至少65个字符)即可触发。无需输入用户名，只要一点击OK按钮就会造成设备瘫痪。
施耐德已发布公告承认通过创建密码可进入服务器远程执行设备存储代码是很有可能的，但这一可能性尚未被证实。公告还列出了受影响的设备。
美国工业控制网络应急响应
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施耐德 PLC
介绍了一种电子膨胀阀检测控制系统，由于采用了工控机+PLC+触摸屏+组态软件组装方式并辅以二次开发设计，因而整个控制系统具有控制功能强、可靠性高、检测效率高、操作方便灵活、系统可扩展性好、开发周期短等特点。
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电子膨胀阀 PLC 电子膨胀阀 组态软件 201512
PLC 在工业中应用广泛，所以plc的日常维护和保养成为重点。
一、保养规程、设备定期测试、调整规定
(1)每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2)对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、设备定期清扫的规定
(1)每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
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PLC 电源
单纯依靠某种方法是不能实现故障检测的，需要多种方法结合，配合电路、机械等部分综合分析。
PLC故障特点
PLC控制系统故障是指其失去了规定功能，一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。
大多数有关PLC的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要PLC有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑
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PLC 存储器
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