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运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用(05-100)

• 　　关于运动控制及系统 　　运动控制系统己经闻世多年了在各个领域得到应用。 　　而运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制,传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱技术角色的自动控制系统,在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工,机器人,数控机床。大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统,以及柔性制造系统(FMS)等。而运动控制系统的组成主要由五部分构成：被移动的机械设备、带反馈和运动I/O的马达(伺服或步进)、马达驱动单元、运动控制模块、以及编程/
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