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单片机 智能充电器 文章 进入单片机 智能充电器技术社区

一种仓库搬运机器人的设计与实现*

  • 大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗,可根据定制需求开发,实时性较高,且运行稳定、负载量大,可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。
  • 关键字: 搬运机器人  ARM  嵌入式Linux  单片机  自主导航  202212  

单片机端口输入输出阻抗

  • 利用在 ATMEGA8 DIP-28面包板实验[3] 中可以下载程序的实验方式,对于ATmega8单片机搭建在面包板上的测试芯片。通过实验来测量对应的IO端口在作为输出端时相对于GND,VCC的电阻阻抗。➤ 01背景 在电子小帮手电路中电源开关电路分析[1] 中介绍测量模块电路实验原理的时候,对于ATmega系列的 单片机的输出端口进行了内部描述[2] 。特别是对于端口做为IO输出口的时候,它可以等效为通过电阻19Ω和22Ω分别上拉到VCC,或者下拉的GND。▲ ATMEGA单片机IO口等效电路
  • 关键字: 单片机  

基于Proteus的温控超声波测距半物理仿真系统设计*

  • 摘要:针对单片机开发学习过程中实物硬件短缺或易损,以及仿真软件库中缺少元器件模型,实验现象不明 显等问题,提出了基于Proteus的半物理电路仿真的设想和方法,即由PC机上的Proteus仿真软件作为上位机,实 物硬件电路作为下位机,使其互相通讯完成预期的功能。并设计了基于Proteus的温控超声波测距半物理仿真系 统,用以阐述具体的实现过程。设计过程中发现实物硬件与Proteus仿真电路之间可通过RS-232-C异步串行接 口进行通信。通过进一步实验,发现传统的USB串行总线式接口也可实现通信功
  • 关键字: 202208  超声波测距  半物理仿真  Proteus  RS-232-C  单片机  

物联网领域里的8位单片机:用传统芯片简化高级架构接口

  • 当前,在从搅拌机到牙刷的一切设备都连接到云端的狂热浪潮中,物联网领域正由低成本的集成32位单片机RF模块控制,这些模块为少量传感器输入提供小尺寸解决方案。Wi-Fi®、NB IoT和Bluetooth®的通信协议栈非常适合32位领域,同时还能提高计算能力以确保RF通道安全。但是,随着传感器通道数量的增加或更多偏远地点所需的功耗降低,会增加系统设计的复杂性,此时按如下方式添加额外的8位MCU可以增加价值,如图1所示:真正的5V IO支持和传感器聚合工业环境仍以5V电源生态系统为主,虽然有完全支持5V电压的3
  • 关键字: 单片机  8位  Microchip  

Microchip推出全新8位单片机开发板,可连接5G LTE-M窄带物联网网络

  • 物联网网络开发人员希望在设计应用中便捷地实现安全蜂窝连接,但却面临着复杂的设计和高昂的部署成本。为了给那些对位置灵活性、低功耗和部署简单性有严格要求的网络设计人员提供解决方案,Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)今日宣布推出基于AVR128DB48 8位单片机(MCU)的AVR-IoT 蜂窝迷你开发板。该解决方案为在5G窄带物联网网络上构建传感器和执行器节点提供了强大的平台。 AVR-IoT 蜂窝迷你开发板是一款小尺寸(SFF)板,是希望将物联网设备连接到现有5G网络的开
  • 关键字: Microchip  8位  单片机  

瑞萨R8C系列单片机的热量表解决方案

  • 方案描述:Renesas' range of low power 8/16-bit microcontrollers offers the optimized functions including A/D converter for measuring water temperature, serial communication interfaces, and LCD controller for displaying data. A heat meter is essen
  • 关键字: 瑞萨  R8C  单片机  热量表解决方案  

基于瑞萨SH7264单片机的汽车电子图形仪表方案

  • 方案描述:本图形仪表方案采用了Renesas SH7264单片机,该图形仪表盘系统不仅使用了彩色LCD面板、测速仪和扭矩,还使用了读数燃料数据及反馈其它信息给驾驶员,比如说:行进指示、导航信 息等。 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置,包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统(车身电子ECU)。汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。
  • 关键字: 瑞萨  SH7264  单片机  汽车电子  图形仪表  

基于Atmel Atmega系列单片机的汽车电子导航解决方案

  • 方案描述:The Atmel? widely-used GPS ANTARIS? 4 chipset provides the best tracking and positioning accuracy in its class, very fast dynamic position tracking, fast time-to-first-fix figures, and increased sensitivity. It also provides maximum integra
  • 关键字: Atmel  Atmega  单片机  汽车电子  导航  

Microchip发布业界首款集成强大安全子系统和Arm TrustZone技术的单片机

  • 安全威胁日益复杂,给物联网(IoT)、消费、工业、医疗和其他市场产品开发带来了挑战。这些产品必须具备强大的嵌入式安全性,同时还要求低功耗以延长电池寿命。Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)今日宣布推出业界首款在单一封装中集成了安全子系统和Arm® TrustZone®技术的PIC32CM LS60单片机(MCU)。新款单片机集成了Microchip的可信平台(Trust Platform)安全子系统,让使用单个单片机而不是两个或多个芯片来开发终端产品变得更加容易。现在,设
  • 关键字: 单片机  安全  

基于STM32G070RB的七彩星空灯教程(四)

  • 我们今天用手机通过蓝牙来控制WS2812的模式和速度调节。相信大家在之前的学习中已经学习了蓝牙模块的用法,今天我们就来实战下。先打开STM32CubeMX 配置我们要用到串口(我这里以串口2 为例,大家根据自己的喜好)因为蓝牙模块默认是9600Bits/s  所以我们配置时要与蓝牙的波特率一致。如下图所示。同时我们使能下  串口的收发中断。这样串口就配置好了 点击生成代码。打开工程我们可以看到串口2的初始化程序。好的  我们添
  • 关键字: STM32  单片机  星空灯  STM32G070RB  

基于STM32G070RB的七彩星空灯教程(三)

  • 通过上一节的学习相信都可以点亮WS2812了,我们这次来实现通过按键来控制WS2812的模式切换我这里简单的写了几种模式通过原理图可以看出来,开发板上的按键连接的是PC13引脚。好的,知道了按键的引脚,我们打开STM32CubeMX软件来配置引脚,如图所示。同时使能中断。生成代码,打开工程。在/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 */之间重写中断回调函数,代码如下。void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t
  • 关键字: STM32  单片机  星空灯  STM32G070RB  

基于STM32G070RB的七彩星空灯教程(二)

  • 上次我们完成了工程的新建,这次我们开始点亮RGB打开我们上次教程生成的代码我们打开工程,将一下代码 复制到下图所在位置#define ONE_PULSE        (59)                   &nb
  • 关键字: STM32  单片机  星空灯  STM32G070RB  

基于STM32G070RB的七彩星空灯教程(一)

  • 今天我们用STM32G070RB NUCLEO开发板  和WS2812灯带  制作一个七彩星空灯先简单说下WS2812的工作过程吧1, 上电时,WS2812数据IO为低电平保持。2, 空闲时,IO为低电平。3, 数据发送完毕后,保持电平,超过规格书上定义的RESET时间(只有低电平时间超过280us,就可以认为是RESET.)先看下数据的时序如下是每24bit的组成。注意,顺序不是RGB888,而是GRB888。一般我们取颜色的数值,都是RGB顺序,所以这
  • 关键字: STM32  单片机  星空灯  STM32G070RB  

学习笔记 | STM32 功能安全设计索引

  • 功能安全认证基于内置强大功能安全特性的 STM32 MCU,STM8 MCU,和 MPU产品,ST提供免费的功能安全设计包,包括:经认证的自检库和完整的安全文档。旨在为客户实现功能安全认证或满足功能安全标准极大减少开发工作量,时间及成本。在现有工业 4.0、医疗、家用电器及新兴的电池管理系统(BMS)、无人机等功能安全相关应用系统中,功能安全机制已经嵌入在软件系统中,自动识别系统故障并触发安全处理机制。为了保证产品的使用安全,防止由于硬件随机故障以及系统故障带来的严重风险,越来越多的行
  • 关键字: STM32  单片机  功能安全  

STM32单片机按键电路设计

  • 以前GPIO上接的电路都是低电平触发的那种,新画了个板子有一个按键设计的是高电平触发,结果IO口设置成上拉输入后,怎么读都不正确,按键电路如图1。无奈只能去调试一下,发现当设置为上拉输入后,其ODR(GPIO输出数据寄存器)相应的也置为1,百思不得其解。图1 按键电路于是去看一下GPIO的结构图:I/O引脚结构图由图可以发现其实输出寄存器与输入寄存器之间在I/O引脚处是线与状态,在GPIO设置成上位输入时,其上拉电阻闭合,这时如果输出寄存器设置为0那么在IO口内部就会自己损耗电流,而这些电流的损耗是会增加
  • 关键字: STM32  单片机  按键  
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单片机 智能充电器介绍

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