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匹配滤波 文章 进入匹配滤波技术社区

基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

  • 摘要：笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，以二轮玩具车为控制对象，使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器，通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上，将二轮玩具
  • 关键字： MC9S12XS128  ENC03-RC  MMA7361  二轮直立车  匹配滤波  
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匹配滤波介绍

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