- 机器人软件架构是典型的控制回路的层次集， 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列(FPGA)。 在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。 这些
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分层 机器人软件 软件架构
- 现如今，任何技术几乎都可以虚拟化，按照这种逻辑的话，存储当然也不例外。这意味着要隐藏虚拟层之后发生的一切——包括分层。在“更
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分层 虚拟化 存储
- 一、背景传统的全芯片ATPG正日渐衰退，对于许多现有的和未来的集成芯片器件来说，一项主要挑战就是如何为庞...
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分层 DFT 即插即用 时钟切换
- 分层的思想，并不是什么神秘的东西，事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东西，然而分层结构确是很有用的东西，参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱动，那好
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思想 分层 程序设计 单片机
- 捷视飞通作为领先的多媒体通信融合解决方案提供商，一直专注于视讯领域新技术的研发。凭借创新的技术理念及优质的通信解决方案备受客户的青睐。随着时代的发展，用户对于通信系统前后端的体验要求越来越高，虽然各种
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扩容 技术 组网 MCU 分层 V-CAS
- 解决EMI问题的办法很多，现代的EMI抑制方法包括：利用EMI抑制涂层、选用合适的EMI抑制零配件和EMI仿真设计等。本文从最基本的PCB布板出发，讨论PCB分层堆叠在控制EMI辐射中的作用和设计技巧。电源汇流排在IC的电源引
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控制 EMI 设计 分层 PCB 基于
- 1 前言丽水电业局地处浙西南山区，该地区负荷密度较小，但小水电资源丰富。现有220kV变电所一座，水电厂有上标电厂装机16000kW，成屏电厂装机8000kW，两电厂年发电量超过7000kW middot;ho全区境内还有400余座并网中
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谐波 集中 治理 控制 分层 电网 区域
- 0引言嵌入式实时系统由于自身CPU计算能力较弱和内存容量较低的原因，希望采用复杂度低、系统开销小的调度算法。目前的实时系统通常采用单优先级驱动的抢占式调度算法，根据任务的某一时间特性参数如任务周期或最后截
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算法 研究 调度 分层 C/OS- 实时 基于
- 嵌入式环境下分层的串行帧通信的设计与实现,嵌入式系统之间的通信通常有两种方式：并行通信和串行通信。并行方式传输数据速度快，但占用的通信线多，传输数据的可靠性随距离的增加而下降，只适用于近距离的数据传送。在远距离数据通信中，一般采用串行通信方式
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设计 实现 通信 串行 环境 分层 嵌入式
- 介绍了对于路由器网络分层出现问题，如何进行诊断和故障的排除，相信大家看过此文会对你有所帮助。
网络诊断是管好、用好网络，使网络发挥最大作用的重要技术工作。本文简述分层诊断技术，结合讨论路由器各种接
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分析 问题 分层 网络 路由器
- 为了保证有效防止电力通信网的告警风暴，保证关注告警，以及保证快速发现、定位和处理故障，必须设计并实施有效的告警过滤机制，以实现快速、准确的过滤瞬断告警、无效告警和次要告警。为此。详细分析了电力通信网告警数据的特点；阐述了告警关联分析的常用方法。基于现有告警关联分析方法的比较。探讨了如何采用数据挖掘技术获取告警关联规则，并在此基础上构建了告警过滤规则知识库，提出一种新的告警分层过滤模型。实验证明了告警过滤机制的实用效果。
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机制 设计 过滤 分层 通信网 电力
- 摘要：根据频率分集技术的特点，提出了一种新的分层空时码传输方法。在发射端，采用不同的天线，利用不同的频率发射信息；在接收端，采用不同的接收天线来接收不同发射天线发射的信息，即采用“一对一”的传输方式。
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空时码 分层 方法 传输 改进
- 摘 要：高分辨率雷达图像显示是雷达计算机模拟的重要环节，对图像的逼真度和实时性有着极高的要求。采用可编程渲染管线技术进行雷达显示系统模拟，能有效实现雷达图像的分层模型，充分利用CPtJ和GP[J的并行处理能力，
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可编程 分层 渲染管线 雷达图像
- 车辆在行驶过程中，DYC(横摆力矩)电路处于工作状态，突遇紧急状况，需要踩刹车进行控制，此时DYC电路停止工作，ABS(防抱死系统)电路处于工作状态，如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换，是本文研究的重点。
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分层 控制接口 可靠性设计 系统
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