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分层 文章

使用分层的方法设计机器人软件

  • 机器人软件架构是典型的控制回路的层次集, 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现场可编程门阵列(FPGA)。 在这中间,还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和许多其他任务。 这些
  • 关键字: 分层  机器人软件  软件架构  

虚拟化存储分层技术

  • 现如今,任何技术几乎都可以虚拟化,按照这种逻辑的话,存储当然也不例外。这意味着要隐藏虚拟层之后发生的一切——包括分层。在“更
  • 关键字: 分层  虚拟化  存储  

转向使用即插即用的分层 DFT 的好处

  • 一、背景传统的全芯片ATPG正日渐衰退,对于许多现有的和未来的集成芯片器件来说,一项主要挑战就是如何为庞...
  • 关键字: 分层  DFT  即插即用  时钟切换  

单片机程序设计中的“分层思想”

  • 分层的思想,并不是什么神秘的东西,事实上很多做项目的工程师本身自己也会在用。看了不少帖子都发现没有提及这个东西,然而分层结构确是很有用的东西,参透后会有一种恍然大悟的感觉。如果说我不懂LCD怎么驱动,那好
  • 关键字: 思想  分层  程序设计  单片机  

捷视飞通V-CAS分层式MCU组网扩容技术

  • 捷视飞通作为领先的多媒体通信融合解决方案提供商,一直专注于视讯领域新技术的研发。凭借创新的技术理念及优质的通信解决方案备受客户的青睐。随着时代的发展,用户对于通信系统前后端的体验要求越来越高,虽然各种
  • 关键字: 扩容  技术  组网  MCU  分层  V-CAS  

基于PCB分层堆叠设计控制EMI

  • 解决EMI问题的办法很多,现代的EMI抑制方法包括:利用EMI抑制涂层、选用合适的EMI抑制零配件和EMI仿真设计等。本文从最基本的PCB布板出发,讨论PCB分层堆叠在控制EMI辐射中的作用和设计技巧。电源汇流排在IC的电源引
  • 关键字: 控制  EMI  设计  分层  PCB  基于  

区域电网谐波分层控制和多谐波源集中治理

  • 1 前言丽水电业局地处浙西南山区,该地区负荷密度较小,但小水电资源丰富。现有220kV变电所一座,水电厂有上标电厂装机16000kW,成屏电厂装机8000kW,两电厂年发电量超过7000kW middot;ho全区境内还有400余座并网中
  • 关键字: 谐波  集中  治理  控制  分层  电网  区域  

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

  • 0引言嵌入式实时系统由于自身CPU计算能力较弱和内存容量较低的原因,希望采用复杂度低、系统开销小的调度算法。目前的实时系统通常采用单优先级驱动的抢占式调度算法,根据任务的某一时间特性参数如任务周期或最后截
  • 关键字: 算法  研究  调度  分层  C/OS-  实时  基于  

嵌入式环境下分层的串行帧通信的设计与实现

  • 嵌入式环境下分层的串行帧通信的设计与实现,嵌入式系统之间的通信通常有两种方式:并行通信和串行通信。并行方式传输数据速度快,但占用的通信线多,传输数据的可靠性随距离的增加而下降,只适用于近距离的数据传送。在远距离数据通信中,一般采用串行通信方式
  • 关键字: 设计  实现  通信  串行  环境  分层  嵌入式  

路由器网络分层问题分析

  • 介绍了对于路由器网络分层出现问题,如何进行诊断和故障的排除,相信大家看过此文会对你有所帮助。
      网络诊断是管好、用好网络,使网络发挥最大作用的重要技术工作。本文简述分层诊断技术,结合讨论路由器各种接
  • 关键字: 分析  问题  分层  网络  路由器  

电力通信网告警分层过滤机制的设计

  • 为了保证有效防止电力通信网的告警风暴,保证关注告警,以及保证快速发现、定位和处理故障,必须设计并实施有效的告警过滤机制,以实现快速、准确的过滤瞬断告警、无效告警和次要告警。为此。详细分析了电力通信网告警数据的特点;阐述了告警关联分析的常用方法。基于现有告警关联分析方法的比较。探讨了如何采用数据挖掘技术获取告警关联规则,并在此基础上构建了告警过滤规则知识库,提出一种新的告警分层过滤模型。实验证明了告警过滤机制的实用效果。
  • 关键字: 机制  设计  过滤  分层  通信网  电力  

DS80C390双CAN总线分层分布式监控系统的设计及实现

  • 开发了以单片机DS80C390为核心的双CAN总线分层分布式监控系统,设计了双CAN总线的智能CAN节点。所研制的系统在静止同步补偿器上得到应用,实现了系统的分层分布式监控。
  • 关键字: 监控系统  设计  实现  分布式  分层  CAN  总线  DS80C390  CAN  

一种改进传输方法的分层空时码

  • 摘要:根据频率分集技术的特点,提出了一种新的分层空时码传输方法。在发射端,采用不同的天线,利用不同的频率发射信息;在接收端,采用不同的接收天线来接收不同发射天线发射的信息,即采用“一对一”的传输方式。
  • 关键字: 空时码  分层  方法  传输  改进  

基于可编程渲染管线的雷达图像分层模型设计与实现

  • 摘 要:高分辨率雷达图像显示是雷达计算机模拟的重要环节,对图像的逼真度和实时性有着极高的要求。采用可编程渲染管线技术进行雷达显示系统模拟,能有效实现雷达图像的分层模型,充分利用CPtJ和GP[J的并行处理能力,
  • 关键字: 可编程  分层  渲染管线  雷达图像    

车辆分层次控制接口系统切换电路及可靠性设计

  • 车辆在行驶过程中,DYC(横摆力矩)电路处于工作状态,突遇紧急状况,需要踩刹车进行控制,此时DYC电路停止工作,ABS(防抱死系统)电路处于工作状态,如何实现两个电路系统的快速高效可靠的切换,是本文研究的重点。
  • 关键字: 分层  控制接口  可靠性设计  系统    
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分层介绍

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