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减速器 文章 进入减速器技术社区

国产机器人突破之路:减速器是关键

  • 中国对机器人减速器研究较晚,技术不成熟,目前严重依赖进口,国产机器人减速器攻关多年尽管还不尽人意,但我们要坚定信心不动摇,不断找到制约技术研发的关键突破口,希望经过几年的摸索和积累,出现媲美国外巨头的减速器,提高国产机器人竞争力。
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四自由度码垛机器人机构和运动分析

  • 1前言随着物流、食品和石化等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不仅可以准确、高效...
  • 关键字: 机器人  3轴电机  减速器  

基于ABAQUS的减速器齿轮的模态分析

  • 为了研究齿轮固有频率的影响因素,改善齿轮的动态特性,利用有限元软件ABAQUS和振动理论对齿轮进行模态分析,结果表明:第1~6阶,齿轮的振型主要是弯曲振动和扭转振动,在同阶的情况下,弹性模量越大,齿轮的固有频率
  • 关键字: 模态  分析  齿轮  减速器  ABAQUS  基于  
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减速器介绍

speed reducer   以固定的传动比实现减速的齿轮传动装置,常安装在箱体内成为独立部件。减速器要求箱体刚度大,制造、安装精度高,具有良好的润滑条件,能防止灰尘、水汽和有害气体浸入,以减少零件的磨损和腐蚀,使用寿命长。减速器所传递的功率小至1千瓦以下,大到数万千瓦,圆周速度可达140米/秒,甚至更高。减速器种类很多。①按传动类型分,有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 [ 查看详细 ]

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