光电跟踪 文章 进入光电跟踪技术社区

随动式车载光电搜跟系统研究　

• 为满足武器系统外场试验对目标、背景及干扰的数据采集及其它制导系统的性能验证，本文设计了一种随动式车载光电搜跟系统。利用光学跟踪平台实现对动态目标的搜索和跟踪，同时控制车载转台随动，车载转台可搭载导引头等其它光学探测设备，提高了系统的负载能力。针对系统延时带来的跟踪误差，采用卡尔曼滤波算法对目标位置进行预测。试验结果表明，加入预测算法后，跟踪平台运动更加平稳，跟踪精度得到提高。针对设备间由于坐标不一致及安装精度和零位偏差带来随动误差，通过位置补偿对随动控制指令进行修正，改善了随动观测精度。系统采用模块化设计
• 关键字： 光电跟踪  卡尔曼滤波  预测  实时系统  201704