基于MSP430F149单片机的光电编码器位置检测系统设计,在实际的工业位置控制领域中,为了提高控制精度,准确地对控制对象进行检测是十分重要的。传统的机械测量位移装置已远远不能满足现代生产的需要,而数字式传感器光电编码器,能将角位移量转换为与之对应的电脉冲输出,
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位置 检测系统 设计 编码器 光电 MSP430F149 单片机 基于
位置跟踪器是虚拟现实和其它人机实时交互系统中最重要的输入设备之一,它实时地测量用户身体或其局部的位置和方向并作为用户的输入信息传递给虚拟现实系统的主控计算机,从而根据用户当前的视点信息刷新虚拟场景的显
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虚拟现实 系统 应用 实现 及其 原理 超声波 位置 跟踪
电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数
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DSP 实现 控制系统 位置 控制器 NNC-PID
本文介绍了电流模式 Buck 变换器的电流取样电阻放置的三种位置:输入端,输出端及续流管,详细的说明了这三种位置各自的优点及缺点,同时还阐述了由此而产生的峰值电流模式和谷点电流模式的工作原理以及它们各自
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放置 位置 分析 电阻 取样 变换器 电流 Buck
本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰,尤其是在
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方法 技术 控制 运动 伺服系统 位置
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计,以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。
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伺服系统 设计 位置 分布式 CAN 总线 基于 通信协议
电动自行车用的直流无刷电机的转子是由30到40块钕铁硼磁钢构成。由于钕铁硼磁钢的表面磁场强度超过500 mT,电动自行车用的直流无刷电机里的位置传感器特别适合采用硅霍耳传感器。硅霍耳传感器的制造工艺可以与集
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芯片 使用 传感器 位置 车用 霍耳 电动
Abstract: This article details the implementation of Brushless DC motor sensor-less control using the new generation of programmable system on-chip device PSoC3 (CY8C3866AXI-040). Integrated anal
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BLDC 电机 控制 传感器 位置 PSoC3 芯片 基于 传感器
摘要:本文介绍的是一种基于线阵CCD的图像和位置传感系统。此系统以C18051F020型微控制器作为下位机,进行CCD的驱动和与计算机(上位机)的通讯等;计算机通过用Labview编写的人机交互软件控制整个系统的运行;上位机和
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传感 系统 位置 图像 CCD 基于
针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
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控制 研究 PID 模糊 位置 伺服系统 液压
摘要:由于直流电机具有速度易控制,精度和效率高,能在宽范围内实现平滑调速等特点而在冶金、机械加工制造等行业中得到广泛应用。该设计采用FPGA作为直流电机的控制器件,负责信号处理,速度快、可靠性高。介绍直流
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控制 应用 位置 电机 直流 FPGA
本文简要叙述了高精度位置环系统的组成方法,详细阐述了光电编码器在位置环中的应用原理和速度修正方法。概述了单片机及串行D/A的应用。
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系统 位置 高精度 介绍
位置介绍
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