- 系统组成原理该系统由四部分组成，即微机、伺服控制卡、交流伺服调速系统、传感检测。主控微机与控制卡相连，可以通过数据线发送位置或速度命令，设定pid调节参数，并进行数模(d/a)转换，该模拟信号经过交流伺服放大
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位置伺服系统 PID控制
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位置伺服系统是一种自动控制系统。因此，在分析和设计这样的控制系统时，需要用自动控制原理作为其理论基础，来研究整个系统的动态性能，进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统
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数控机床 分析 位置伺服系统
- 位置伺服系统应用很广，例如数控机床中的两个进给轴(y轴和z轴)的驱动；机器人的关节驱动；x-y记录仪中笔的平面位置控制；摄、录像机的磁鼓驱动系统；至于低速速率控制或对瞬时转速有要求时，也必须采用位置伺服控制。显然，步进电动机很适合应用于位置控制，但是在高频响、高精度和低噪声三方面，直流电动机更具有明显的优越性。
1.经典位置伺服系统的结构
图1 经典位置伺服系统
图1所示为传统或经典的位置伺服系统。图中，旋转式电位器与电动机同轴，电位器的输出电压Vθ与位置成线性关系。位置传感器是系统必不
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位置伺服系统 工业控制
位置伺服系统 介绍
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