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伺服 文章 进入伺服技术社区

直流伺服电动机驱动器电路

  • 直流伺服电动机驱动器电路,DC servo motor driverSpecifications
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    DC Servo Motor Driver kit, designed using MC33030
  • 关键字: 电路  驱动器  电动机  伺服  直流  

简单伺服测试仪电路

  • 简单伺服测试仪电路--Simple Servo Testerclick here to download schematic in pdfThis is a simple servo tester which will comprehensively test the capabilities of almost any modern servo. It has two push
  • 关键字: 电路  测试仪  伺服  简单  

基于微控制器的数字式温度伺服控制系统

  •   摘要:温度伺服控制系统是数码变温空调的一个重要的子系统,是数码变温空调的执行机构。本文根据数码变温空调的工作原理,提出了一种基于ARM微控制器的全数字式温度伺服控制系统。温度伺服系统硬件电路是以基于ARM
  • 关键字: 伺服  控制系统  温度  数字式  控制器  基于  

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究

  • 介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要。
  • 关键字: 转速  控制系统  研究  电机  伺服  单片机  交流  基于  

某伺服PWM驱动系统中低通功率滤波电路优化设计

  • 摘 要:伺服系统是控制系统的重要组成部分。其中,PWM功率放大器是通过低通功率滤波电路连接直流力矩电动机,该滤波电路的性能对整个系统能否正常工作起着非常关键的作用。基于某伺服PWM驱动系统,使用Excel宏编写的
  • 关键字: 滤波  电路  优化  设计  功率  中低  PWM  驱动  系统  伺服  

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计

  • 0 引 言
    随着先进制造技术的迅速发展,对运动控制的精度要求也越来越高,而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法,通过运动控制与智能控制的融合,从改进传统的PID控制,到现代的最优控制、自适
  • 关键字: 控制卡  设计  伺服  CPLD  DSP  基于  运动控制  单神经元  CMAC  单神经元PID  放大器  

特种伺服电动机及其驱动器

  • 摘要:本讲将向您介绍最新应用的几种特种伺服电动机及其驱动器:直线电动机及其驱动装置、压电陶瓷电动机及其驱动装置。它们作为新兴的驱动部件,具有广阔的应用和发展前景。
      本讲将向您介绍最新应用的几种特种
  • 关键字: 驱动器  及其  电动机  伺服  特种  

基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现

  • 基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现,1.引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多。在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求
  • 关键字: 控制系统  设计  实现  机器人  教学  ARM  c/os  基于  机器人  ARM  UCOS  伺服  

埃斯顿转型高端欲为数控领域中国“微软”

  •   对于南京埃斯顿公司(简称“埃斯顿”)的总经理吴波来说,眼下公司发展正处在一个非常紧要的关口:“发展国产伺服的政策环境好了,突破进口品牌垄断格局机遇有了,但自身营销体系、品牌号召力仍面临挑战。”   交流伺服系统是相当于“微软”的一种操作系统,被越来越广泛地应用到了各种机床、缝纫、印刷、包装等制造业领域。   埃斯顿是一家在锻压机床自动控制市场长期占据龙头位置的本土公司,已进行了八年之久的投入,从一开始的50万元到500万元到数
  • 关键字: 伺服  埃斯顿  自动控制  交流  

DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用

  •   运动控制卡已经在数控机床、工业机器人、医用设备、绘图仪、IC电路制造设备、IC封装等领域得到了广泛运用,取得了良好的效果。目前运动控制卡大部分采用8051系列的8位单片机,虽然节省了开发周期但缺乏灵活性,难以胜任高要求运作环境,而且运算能力有限。    DSP的数据运算处理功能强大,即使在很复杂的控制中,采样周期也可以取得很小,控制效果更接近于连续系统。把DSP与PC的各自优势结合将是高性能数控系统的发展趋势。本运动控制器采用TI公司的高性能浮点DSP作为主控芯片,通过ISA接口与PC
  • 关键字: DSP  FPGA  运动控制  插补  伺服  

CAN总线解决方案在拉丝机(金丝)上的应用

基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

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伺服介绍

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系统。    定义  (1)伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。   (2)在自动 [ 查看详细 ]

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