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伺服 文章 进入伺服技术社区

ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案

  • ARM和DSP设计的竹节纱控制系统伺服控制器方案,摘要:根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求,设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器。利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示,支持图形化人机界面和触摸操作;利用DSP完成永磁同步
  • 关键字: 控制器  方案  伺服  控制系统  DSP  设计  ARM  

伺服运动控制系统及数控加工原理及应用

  • 一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展,生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻
  • 关键字: 原理  应用  数控加工  控制系统  运动  伺服  

数控系统伺服电机控制

  •  近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现
  • 关键字: 控制  电机  伺服  数控系统  

AEDB-9340光学编码器系列在伺服电机系统中的应用

  • 引言在侍服电机系统中,需要系统提供精确的位置控制和速度控制,同时要求响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定等。对于越来越高的系统要求,侍服电机的控制也是越来越复杂,系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形
  • 关键字: 电机  系统  应用  伺服  系列  光学  编码器  AEDB-9340  

伺服电机改成连续转动

  •  任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的,获取机器人里用的数字控制变
  • 关键字: 转动  连续  改成  电机  伺服  

永磁同步电机数字交流伺服控制技术

  • 随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,高效率的场合,就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是
  • 关键字: 伺服  控制  技术  交流  数字  同步  电机  永磁  PMSM  

基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

  • 针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A/D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。
  • 关键字: FPGA  伺服  制器设计    

基于PLC和脉冲伺服在枕式包装机上的应用

  • 1. 概述  智能伺服技术是近年来新兴的一种机电一体化技术。它是在传统伺服驱动技术的基础上,融合了运动控制技术、DSP技术、PLC技术、现场总线技术等多种现代控制技术而形成。智能伺服产品具有智能化、网络化、模块
  • 关键字: 机上  应用  包装  伺服  PLC  脉冲  基于  

基于人机界面及伺服控制器的卷烟系统

  •  MK9-5/PA8-5 型卷接机组是我国引进较早数量较多的烟草设备之一,为英国莫林斯(MOLINS)公司70年代产品。其电气系统设计复杂,电气逻辑、模拟控制是以两组 8088A微处理器为核心并由51块外露式专用电子线路板组成。由
  • 关键字: 卷烟  系统  控制器  伺服  人机界面  基于  

注塑机伺服电机节能问题

  • 节能的本质: 注塑机要产生如锁模及注塑等动作,亦要产生热量将料筒内的塑料加热/塑化。动能及热能的节约,只能从减少浪费着手,别无它法。让我们先温习热力学的两大定律。

    热力学第一定律: 热力学的第一定律就是
  • 关键字: 问题  节能  电机  伺服  注塑机  

伺服产业崛起 迎来“中国时代”

  •   核心提示:国产伺服的政策环境越来越好,突破进口垄断格局的机遇已经形成,但国产品牌的号召力仍须迅速提升。随着中国制造业意识到伺服系统对提高产品竞争力所发挥的重要作用,中国的机械制造业逐步走进“伺服时代”。中国伺服产业如同世纪之初的中国变频器产业一样,也进入了一个高速发展时期。   伺服产业 进入“中国时代”   回顾伺服系统的发展历程,从最早的液压、气动到如今的电气化,由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头。随着中国制造业意识
  • 关键字: 工业控制  伺服  

交流伺服电动机中的滤波器

  • 交流伺服电动机的应用已很普遍。国内先从控制器开始开发,再到驱动器,现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善,价格降低,控制性能的提高,操作调试日趋简单,以及系列化、模块化不断发展,用它取代其他类
  • 关键字: 滤波器  电动机  伺服  交流  

基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制

  • 基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制,摘 要: 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计
  • 关键字: 运动  控制  伺服  跟踪  DSP  FPGA  基于  

高精度的交流伺服定剪系统设计方案

  • 在卷筒流水线的板带生产企业中,如扎钢、铝铂、卷筒纸等,其裁切系统,许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统,其裁切精度虽能达到基本的要求,但往往不是很高,随着社会的发展,生产企业精
  • 关键字: 设计  方案  系统  伺服  交流  高精度  
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伺服介绍

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系统。    定义  (1)伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。   (2)在自动 [ 查看详细 ]

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