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伺服 文章 进入伺服技术社区

数字交流伺服驱动器实现方案

  • 摘要:  交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监 ...
  • 关键字: 数字  交流  伺服  驱动器  

伺服和变频在交流电机应用的异同

  • 伺服和变频在交流电机应用的异同一、两者的共同点:伺服与变频的一个重要区别是:变频可以无编码器...
  • 关键字: 伺服  变频  交流电机  

高精度的交流伺服定剪系统方案设计

  • 在卷筒流水线的板带生产企业中,如扎钢、铝铂、卷筒纸等,其裁切系统,许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统,其裁切精度虽能达到基本的要求,但往往不是很高,随着社会的发展,生产企业精
  • 关键字: 方案设计  系统  伺服  交流  高精度  

直流无刷伺服电机运动控制系统设计

  • Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线
  • 关键字: 控制系统  设计  运动  电机  伺服  直流  

简单的伺服测试仪原理制作

  • 这是一个简单的伺服测试仪,将全面测试的能力,几乎所有先进的伺服。它有两个按钮,中心和扫描和电位如下:- 中心正 ...
  • 关键字: 伺服  测试仪  

利用伺服控制,提高分拣效率

  • 分拣是将需要运送到特定的目的地的产品进行汇集、识别、导入和分离的动作。以下讨论集中在对于容器包装产品的分拣上,如纸箱、盒子和塑料袋,而忽略了对散装料分拣的讨论,因为通常少量的运动控制就可完成散装料的分
  • 关键字: 分拣  效率  提高  控制  伺服  利用  

电液伺服机构与CAN总线接口设计

  • 1前言  在新型导弹制导和控制系统中采用总线式的数据传输方案,是解决现行的导弹飞行控制系统中,通过点对点直接连接的电缆网传输模拟信号造成的结构复杂、可靠性低、系统的电磁兼容性与抗毁伤能力等诸多弊病的一个
  • 关键字: 接口  设计  总线  CAN  机构  伺服  

BWS伺服在慢走丝加工机床上的应用

  • 1引言电火花线切割加工(WirecutElectricalDischargeMachining,简称WEDM),有时又称线切割。其基本工作原理...
  • 关键字: ECMA电机  伺服  慢走丝机床  

DC-DC电机伺服驱动专用电源设计

  • 该设计采用多重滤波措施和双绞线输出方式,有效降低输出电压纹波,提高电源输出质量;具备完善的自保护功能和监控检测功能,提高了电源的安全性和可靠性。设计以DC-DC变换器为核心,实现220V市电至+60V/20A的电源转
  • 关键字: 电源  设计  专用  驱动  电机  伺服  DC-DC  

东能伺服在绕线机上应用

  • 一、概述  绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备,其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵
  • 关键字: 应用  机上  伺服  东能  

伺服驱动器中电流采样电路设计

  • 在伺服驱动控制系统中,为实现磁场定向控制,需要至少对两相电机绕组的电流进行采样,这两路电流采样将作为电流反馈信号使伺服驱动实现电流闭环,可以这样说,电流信号采样是伺服控制系统硬件的一个重要模块,也是一
  • 关键字: 电路设计  采样  电流  驱动器  伺服  

基于PLC的机器人伺服控制系统

  • 1 引 言  目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工
  • 关键字: 控制系统  伺服  机器人  PLC  基于  

基于SPMC75F2313A的直流伺服驱动器

  • 直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。典型的直流伺服驱动器的结构如图1-1所示。整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模
  • 关键字: 驱动器  伺服  直流  SPMC75F2313A  基于  

自动调零伺服倾角传感器的设计与实现

高精度激光直写数字伺服滤波器的设计

  • 为提高激光直写控制系统的定位精度、定位时间和系统响应度,设计了一种数字伺服滤波器。该滤波器以伺服系统的三环PID控制原理为基础,并在设计中加入了具有实际问题性的前馈补偿模块;建立了以TMS3202812处理器组成的数字伺服滤波器模型;并对该模型进行了模拟仿真分析,然后移植到处理器中;最后通过验证,提高了位置定位和速度稳定精度。实验结果表明,整个系统输入与输出时差小于100 Ls;无噪音无振荡,效果很好;定位精度误差控制±1 μm范围内。
  • 关键字: 滤波器  设计  伺服  数字  激光  高精度  
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伺服介绍

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名—伺服系统。    定义  (1)伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。   (2)在自动 [ 查看详细 ]

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