1 引 言
直流伺服电机具有响应快、低速平稳性好、调速范围宽等特点，因而常常用于实现精密调速和位置控制的随动系统中，在工业、国防和民用等领域内得到广泛应用，特别是在火炮稳定系统、舰载平台、雷达天线、机器人控制等场合。尽管交流伺服电机的发展相当迅速，但在这些领域内还难以取代直流伺服电机。
传统的直流调速系统包含2个反馈环路，即速度环和电流环，采用测速机、电流传感器(霍尔器件)及模拟电子线路实现速度的闭环控制。现代数字直流伺服控制则采用高速数字信号处理器(DSP)，直接对速度和电流信号进行采样
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可编程模拟器件 伺服 DSP
O 引言
无刷直流电机(简称BLDCM)是一种用电子换向器取代机械电刷和机械换向器的新型直流电动机，具有结构简单，调速性好，效率高等优点，目前已经得到广泛应用。TMS320F2812数字信号处理器是TI公司最新推出的32位定点DSP控制器，器件上集成了多种先进的外设，具有灵活可靠的控制和通信模块，完全可以实现电机系统的控制和通信功能，为电机伺服系统的实现提供了良好的平台。本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。
1 伺服控制系统硬件构成及其工作
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DSP 直流电机 伺服 BLDC
机床是装备制造业的母机，也是装备制造业的引擎。我国“十一五”发展规划明确规定：国产数控机床国内市场占有率要达到60%，高端产品与国际先进水平的差距缩小到5年以内。
作为数控机床的重要功能部件，永磁同步电机伺服驱动装置是数控机床向高速度、高精度、高效率迈进的关键基础技术之一。随着新的微处理器、电力电子技术和传感器技术在伺服驱动装置的应用，伺服驱动器的性能获得极大的提高。如日本的安川公司利用新的微处理器，以及通过扩充新的控制算法，速度频率响应提高到了1.6kHz，具有自动测定
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DSP 伺服 机床
摘要：以为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明：系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
关键词：伺服系统;控制器;TMS320F28335;安全控制策略
伺服系统是雷达的重要组成部分，其性能的好坏直接影响雷达的动态性能和测量精度，如何保证其高精度、安全、可靠工作是雷达伺服系统设计的关键，本文介绍了一种基于TMS320F28335的雷达伺服系统的工程设计与实现的方法。T
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TMS320 伺服
美国国家仪器有限公司（National Instruments， 简称NI）于近日宣布，正与Kollmorgen公司合作，扩大运动控制应用范围 ...
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伺服
一、绕线机介绍凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机，日光灯镇流器...
关键字：
正弦电器 伺服 绕线机
1引言
关键字：
电机 控制器 设计 伺服 直流 滑模 结构 基于
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关键字：
电机 反转 伺服 松下 控制 单片机
摘要：根据永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的伺服系统，并给出了相应的实验结果验证该系统的可行性。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；数字信号处理器 0
关键字：
伺服 控制系统 介绍 数字 电机 永磁 同步 交流 PMSM
在显微镜伺服系统中，硬件主要由电动机驱动控制系统、显微镜光源自动控制系统与分布式监控网络系统三部分组成。为了保证所有的控制系统既可单独工作，又可同时工作的要求，采用了多单片机组成的分布式通信网络，通过
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设计 硬件 控制系统 伺服
同其他传感器一样，液位传感器也有很多种类，常见的有超声波式、伺服式和静压式三种。由于各自的工作原理以及性能之间的差异，它们的应用也不一样。下面从传感器的工作原理方面分析，介绍它们都有哪些特点。超声波液
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工作 原理 传感器 液位 伺服 超声波
一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展，生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上，是由笨重到轻
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原理 介绍 数控加工 控制系统 运动 伺服
基于DSP的数字伺服机构控制系统设计,摘要：为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单
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控制系统 设计 机构 伺服 DSP 数字 基于
基于DSP三伺服包装机电子凸轮控制系统的研究与应用,1 引言
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控制系统 研究 应用 凸轮 电子 DSP 伺服 包装机 基于
摘要：为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果，设计了以DSP为核心的无刷直流电机控制系统方案。本控制系统的主要优势在于利用数字信号处理器的高速实时运算处理功能，易于实现各种高效的控制算法，很好地解决了伺服
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设计 仿真 控制系统 伺服 直流 电机 BLDC
伺服介绍
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系统。
定义
（1）伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
（2）在自动 [
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