- 浅析交流伺服电机的矢量控制-伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
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伺服 交流伺服电机 电机
- 伺服驱动器的相关参数设置与伺服驱动器频带宽度测试-伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
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伺服 伺服驱动器
- 伺服驱动器的过流故障与过电压故障，伺服驱动器的常见故障维修-目前主流的伺服驱动器均采用 数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模块（IPM）为核心设计的 驱动电路，IPM内部集成了驱动电路
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伺服 伺服驱动器
- 伺服驱动器的工作模式与伺服驱动器的测试方法-伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
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伺服 伺服驱动器
- 什么是伺服驱动系统？伺服驱动系统的基本概念及其组成分类-伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，也为了得到极高的响应速度，伺服电机有一种专门的小惯量电机。
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- 伺服驱动器的工作原理及其控制方式-伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
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- 说起步进电机，对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累，能够实现精确定位，控制比伺服简单等优点，但步进电机精确控制的前提是电机不发生失步，如何才能避免步进电机失步?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的影响，当步进电机接收到一个脉冲信号时，电机就按设定的方向转一个固定的角度(步进角或步距角)，通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到精确的开环
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步进电机 伺服
- ADI认为，节能、高效、安全和互联将是未来电机控制的发展方向。在处理器方面，ARM架构作为通用化的处理器平台，以其优越的性价比，越来越被工业控制用户广泛使用。针对电机的控制功能，ARM Cortex-M4F毫无疑问正在成为主流;在功率模块方面，从元器件角度看，PIM的应用比例会越来越高，已经不单单局限在大功率场合。从中长期看，小尺寸和大功率密度将会成为技术追求的主流，与之相配合，功率模块的驱动需要更小的PWM信号传输延时和更高的通道间传输特性一致，以及更多的保护功能。在电流检测方面，对于大功率，Hal
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- 近年来国产工业机器人发展迅猛，在其发展过程中，受到了来自国外品牌机器人的竞争压力与挑战，国产品牌必须在可靠性、成本和性能等方面增强自身的竞争力。作为工业机器人的重要核心功能部件，交流伺服系统在提升机器人竞争力中，起到了至关重要的作用。
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- “中国制造2025”为电机行业带来了动力。本文分析了国内电机尤其是交流伺服电机行业的现状和特点，并阐述了半导体厂商的优势与重要性。
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电机 交流 伺服 控制器 201508
- 伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中，实时读取和修改各个控制参数来达到实时控制，是对伺服系统的基本要求。
本文即针对德国博世力士乐的伺服驱动器indradrive，采用灵活易用的VB6.0编程语言，通过indradrive本身所带的rs232串行通信接口，实现了上位pc机与伺服驱动器的串行通信，完成了对伺服驱动器内部各控
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伺服 驱动器
- 在卷筒流水线的板带生产企业中，如扎钢、铝铂、卷筒纸等，其裁切系统，许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统，其裁切精度虽能达到基本的要求，但往往不是很高，随着社会的发展，生产企业精益求精，对提高自身的品牌形象也日显重要。鉴于此，本文介绍了一款高精度的交流伺服定剪系统的设计方案。经验证，本方案所设计的这套系统，稳定性和精度都较以往有了大大的提高，在减少了损失的同时还满足了客户对产品越来越高的要求。
1系统设计原理
图1：康尔达公司的交流伺服定剪
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伺服 PLC 变频器
- 0引言
在印刷机械行业中，多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求，尤其是对于多色印刷，为了保证印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中，以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案，但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象，各个机组互相干扰，而且系统中有许多机械零件，不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，
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CAN 电机 伺服
- 近年来，伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴，这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控制。在这些控制领域中，主要以负载的位置或角度等为控制对象的伺服控制系统[1]。随着变频器技术的高速发展，在伺服系统中交流变频传动因其功率因数高、反应速度快、精度高、适合在恶劣环境中使用等优点得到了越来越广泛的应用。本文提出一种基于高性能单片机MSP430F149、变频器、变频电机组成的数字式变频伺服系统，并
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MSP430 伺服 变频器
伺服介绍
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思 。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系统。
定义
（1）伺服系统—是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
（2）在自动 [
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