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十个关于伺服电机扭矩控制问题
- 伺服进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力? 1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的; 2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流
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伺服电机行业未来趋势
- 摘要：随着电机运动控制技术的飞速发展，目前伺服电机系统的应用可谓无处不在。那伺服电机的下一步发展方向又是什么呢? 现代交流伺服系统，在经历了从模拟到数字化的转变后，其内部数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制等;其实现主要通过新型功率半导体器件，像高性能DSP加FPGA、甚至伺服专用模块也不足为奇。且新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法也日新月异，国际厂商的伺服产品大概每5年亦会更新换代——总而言之，产品生
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伺服电机能效标识执行在即
- 近年来，永磁同步电机(最常见的伺服电机类型)以其轻型化、高性能、高能效的特性，广泛应用于工业自动化领域。尤其是今年，在国家大力推动机器人产业发展的背景下，永磁同步电机作为机器人的核心动力部件，其研发、生产、应用等各方面都成为行业的关注重点。 永磁同步电机能效标识势在必行 但伴随着永磁同步电机广泛的应用，其效率、能耗问题也变得越发突出。针对此，国家近期出台了针对永磁同步电机的节能规范(CQC31-461122-2014)，规范中规定了对永磁同步电机的效率试验方法和适用范围。并在今年年初，中国
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Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用
- 1 引言 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领 域。Profibus根据应用特点分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三个兼容版本。其中Profibus-DP是一种高速(数据传输速率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系 统快速响应的时间要求。由于其高可靠性、高性能、实时性好及其独特的设计，已被几乎所有的生产厂商和用户所接受。
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伺服电机 介绍
■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
■作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
■分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成 [ 查看详细 ]
伺服电机 电路
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