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伺服电机 文章

如何提高机器人伺服电机的响应速度

  • 如何提高机器人伺服电机的响应速度-当前国内机器人发展迅猛,尤其是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是存在一定差距的,那么关键点是在哪呢?关键在于机器人的核心零部件——伺服电机。
  • 关键字: 伺服电机  

艾而特:国产伺服电机如何抱机器人大腿

  •   自德国提出工业4.0之后,中国也提出了“中国制造2025”规划,随着中国自动化步伐的加快,未来中国将成为超级机器人大国,工业机器人需求量大大增长。然而在工业机器人高增长刺激下,其控制系统和自动化主要产品伺服电机发展之路必将发生改变,伺服电机作为工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”,未来出路在哪里?   《2015-2019年全球工业机器人伺服电机行业报告》显示,2013年开始,中国成为世界最大的工业机器人市场,2014年销量飙升到全球伺服电机销
  • 关键字: 伺服电机  机器人  

机器人检测领域即将驶入快车道

  •   2017年新年之际,发改委发布了《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》,意味着机器人行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。  当前国内机器人发展迅猛,尤其是工业机器人领域。但在国内机器人领域的检测认证体系一直都是比较空白或缺乏体系性的,在一定程度上也制约了国内机器人市场的发展。2017年新年之际,发改委发布了《关于推进机器人检测认证体系建设的意见》,意味着机器人行业的检测认证工作将会越来越清晰及明确化,推动整个行业驶入快车道。  图 1 关于推进机器人
  • 关键字: 机器人  伺服电机  

基于PC的平台木材加工中心可以控制47根轴

  • Logic-II ndash; Absolute Automatic Drills 是巴西公司 CRS Maquinas 引入的一套用于生产家具部件的全自动钻削中心。系统通过一台 Beckhoff 工业 PC 控制 EtherCAT 伺服驱动器和单电缆 AM8000 伺服电机。CRS Ma
  • 关键字: PC  木材加工中心  伺服电机  

DDC控制的伺服电机

  • 随着大型企业自动化程度越来越高,对伺服电机的要求也在提高,电机作为自动控制系统中的一类重要元件,其可靠性、精度和响应快慢直接影响到控制系统的工作性能,是不容忽视的重要环节。因此,伺服电机的ddc有着很高
  • 关键字: DDC    伺服电机  

永磁同步伺服电机(PMSM)驱动器原理

  • 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得永磁交
  • 关键字: 伺服电机    PMSM    驱动器  

基于PCIE总线3D打印机运动控制系统设计

  • 为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确,提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案,并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理,使PCIE总线信号在经过长达1~3 m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明,此系统具有响应时间短、定位准确的特点,满足设计要求。
  • 关键字: 3D打印机  伺服电机  PCIE总线  

伺服电机系统测试解决方案

  • 随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高。
  • 关键字: 伺服电机  工业机器人  自动化  

提高伺服电机动态性能的重要性

  •   随着伺服电动机在工业中的广泛应用,高动态性能的的伺服驱动器和伺服电动机的设计和研究必将成为国内研究的一个热点,同时,如何提高伺服电动机的动态特性,也已经成为急待解决的问题。   伺服系统在动态调节过程中的性能指标称为动态性能指标,如超调量、跟随速度、跟随精度、调节时间、抗干扰能力等。   伺服系统最早被应用到军事、航天领域,伴随工业化的脚步,逐渐进入到工业领域和民用领域,在生产实践中,伺服系统的应用早已非常广泛。   1、在数控机床中,采用高端永磁交流伺服代替异步变频驱动似乎已成为标准。90年代
  • 关键字: 伺服电机  

如何提升机器人伺服电机的响应性能

  •   当前国内机器人发展迅猛,尤其是工业机器人领域。但在机器人的反应速度、精度上,国内外产品还是存在一定差距的,那么关键点是在哪呢?   关键在于机器人的核心零部件——伺服电机。机器人在运行过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话,实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。        而在机器人实际运行时,往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应
  • 关键字: 伺服电机  机器人  

机器人核心部件的国产化“逆袭”

  •   我们进军机器人的“大脑”——控制系统时,没有资本的支持,从2005年起前期蛰伏研发阶段,到2012年正式注册公司,再到如今连续三年实现国产品牌机器人控制系统销量领先,我们可以说至少找到了一条生存下去的路。   有人怀疑,现在我们仍是一个数十人组成的初创型企业,何以在国产机器人控制系统里——一是销量居首且有着大量如比亚迪这类大客户;二是公司成立五年左右时间里年年有销量的递增。   这两点让我们获得了业界同行的关注,同时也吸引了不
  • 关键字: 机器人  伺服电机  

伺服电机系统测试解决方案

  •   随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。        随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机
  • 关键字: 伺服电机  测试  

【E课堂】伺服电机和步进电机的区别

  •   步进电机和交流伺服电机性能比较   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。   1、控制精度不同   两相混合式步进电机步距角一般
  • 关键字: 伺服电机  步进电机  

十个关于伺服电机扭矩控制问题

  •   伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力?   1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的;   2、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,电机电流
  • 关键字: 伺服电机  

变频电机与伺服电机的区别

  •   摘要:在实际生活中,我们见过很多电动机,但是我们仅仅只知道它是电动机,要是有人问一句:你可知道这是什么电机?可能我们只能微微一笑,或者是求助度娘了!  不管是美国的“工业互联网”,德国的“工业4.0”,还是中国的“中国制造2025”,在电机的选择上大多是伺服电机与变频电机。但是要详细的区分伺服电机与变频电机,似乎并不是一件容易的事!     第一个概念是交流电机里的变频 伺服。  变频器就像是节奏大师手里的那把琴,琴声可千变万化!类似的,变频是将工频的50Hz,
  • 关键字: 变频电机  伺服电机  
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伺服电机 介绍

  ■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。   ■作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象   ■分类:直流伺服电机和交流伺服电机。   直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成 [ 查看详细 ]

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