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仿人机器人 文章

针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人,成为美国首个参加RoboCup(机器人世界杯足球赛)的仿人机器人

  • Author(s):Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:Education, Research, MechatronicsProducts:LabVIEW, Machine Vision, Real-Time
  • 关键字: RoboCup  仿人机器人  美国  机器人  

小型仿人机器人的设计及步态规划

  • 1 引言机器人是一门综合性很强的学科,有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学
  • 关键字: 仿人机器人  

服务机器人进驻酒店 成本降低能否助行业转型?

  •       近年来,在租金、人工等成本不断提高,而入住率、房费却不断下降的双重压力下,国内酒店行业步入疲软低迷期。随着时代的进步,科技的创新,服务机器人以各种形式走进我们的生活,家庭、银行、商场、景点和餐厅已经成为服务机器人应用最多的场所,未来酒店将会成为“服务机器人主题酒店”。 酒店服务机器人  此前,已经登场的Hallbot机器,正是定位于高级酒店、科技展馆、会议展厅、商场银行等场所需求,能够自主为客人提供入住导引、行李运送、互动交
  • 关键字: 服务机器人  仿人机器人  

基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

  • 摘要:本文提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机...
  • 关键字: 仿人机器人  运动控制器  CAN总线  DSP  

针对新步态研究而开发的完全自主型仿人机器人,成

  • Author(s):
    Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
    Education, Research, MechatronicsProducts:
    LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
    开发作为新步态研究平台的机器人系统,
  • 关键字: RoboCup  仿人机器人  美国  机器人    

小型仿人机器人的设计及步态规划

  • 1 引言
    机器人是一门综合性很强的学科,有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术,它不仅涉及到线性、非线
  • 关键字: 仿人机器人    

基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

  • 通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
  • 关键字: CAN  总线  仿人机器人  信息检测    

基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统

仿人机器人的视觉伺服控制系统

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仿人机器人介绍

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