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三维变换矩阵 文章

基于Leap M otion远程控制仿生人手运动研究

  •   张起浩,王建亮,蒋少国(南开大学 滨海学院,天津 300270)  摘 要:针对仿生人手的远程控制的研究,设计了体感设备Leap Motion和基于STM32微控制器而设计的仿生人手相结合的人机交互系统。通过对三维变换矩阵的求解,验证了Leap Motion对空间中物体运动数据的捕捉原理。利用Leap Motion采集人体姿态,经过最新蓝牙5.0协议,将标识数据远程发送给STM32微控制器,再经过三极管的放大控制舵机转动指定角度,进而驱动仿生人手指运动,实现对物体的远程控制。最后设计实验,验证不同距离
  • 关键字: 201909  Leap Motion  三维变换矩阵  蓝牙5.0  
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三维变换矩阵介绍

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