本文基于freescale 16位HCS12单片机的输入捕捉功能设计一种视频信号采集系统。在该系统中,将CMOS摄像头的输出信号二值化,利用单片机输入捕捉功能实时对信号采样、处理,提取出黑色导引线的形状特征。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,实时性好,测量精度高,同时硬件和软件的开销都比较小。
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飞思卡尔 智能车 图像二值化
本文针对智能车的路径检测,提出了一种全新的、基于激光扫描原理的实现方案。在介绍激光扫描器工作原理的基础上,结合智能车路径检测的具体要求和特点,给出了硬件电路解决方案以及软件算法设计,实现了大前瞻、高精度的路径检测效果。
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飞思卡尔 智能车 路径检测 激光扫描
静静地看着精巧的车模在赛道上灵巧地行驶,耳畔是观众随着场上比赛情况时而喝彩时而惋惜,时光轮回,在朦胧中仿佛回到自己一去不复返的青春岁月。
作为面向本科生参加的飞思卡尔智能车大赛,每个人基本上只有一次参与其中的机会。笔者在第三届智能车大赛的现场见到了两年前曾经相遇的一些首届大赛的参赛者,他们这次是作为指导教师或者助理的身份再次回到这个熟悉的赛场。谈及比赛,他们的感触与两年前已经迥然不同,唯一不变的是比赛让他们对自己曾经青春岁月的无尽回忆。再次回到赛场,看着身边这些学弟学妹们的全情投入,或兴奋欢呼或
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飞思卡尔 智能车 传感技术 模式识别
摘要: 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究,详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。实践表明,使用记忆算法之后,由于对整个赛道有了超前的预知性,智能车的速度有了较大幅度的提高。随着比赛赛道的长度和复杂程度的进一步加大,记忆算法正进一步地发挥着作用。
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飞思卡尔 智能车 传感器
本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。
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飞思卡尔 智能车 双排 传感器 路径识别 循迹策略
本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
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飞思卡尔 智能车 光电对管 寻迹 脉冲宽度调制
路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用,但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题,本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法,并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明:相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法,形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点。
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飞思卡尔 智能车 形态学滤波 路径记忆
1 引言 智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象,无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的
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PID 前馈 算法 智能车
0 引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势,智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分,针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设
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实现 设计 智能 视觉 基于 智能车 寻迹 AVR单片机 光电传感器
摘要: 本文对基于非匀速行驶状态下光电智能车的记忆算法进行了深入研究,详细介绍了系统硬件设计、原始数据的记忆、数据处理和记忆算法的实现。
关键词:智能车;非匀速;记忆算法;
硬件实现原理
按照竞赛的某些规定,本文设计了如图1所示的硬件原理框图。红外传感器采用一排13对红外发射接收管,利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由MCU判断当前黑线所处的位置,为了降低功耗,系统中还增加了MOS开关管,当检测某红外传感器时该传感器供电打开,其余的则关闭。赛道中具有十字交叉路口,同时必须判断起始(即终止线
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智能车 非匀速 记忆算法 飞思卡尔 200808
摘要: 本文以循迹策略为主要研究对象,以采用双排传感器的智能车为例,做出了优化的直线、大弯、S弯等不同道路情况的循迹策略。经实验证明,此策略紧密结合双排红外的特点,发挥出了双排的优势,使智能车实现了以稳定为先,并追求极限速度的要求,适应能力强,能在各种赛道上均有出色发挥。
关键词: 双排;传感器;路径识别;循迹策略
双排传感器的优势
目前,大多数智能车采用单排传感器的道路检测方式,这种方式获得的道路信息少,对智能车的状态和道路的状况都不能很好地区别,造成控制上的麻烦。
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智能车 传感器 双排 路径识别 循迹策略 200807
路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用,但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题,本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法,并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明:相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法,形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点。
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形态学滤波 路径记忆 智能车 200804
8月27日,第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛全国总决赛在上海交通大学落下帷幕。智能汽车竞赛是以发展迅猛的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机等多个学科的创意比赛。经过激烈角逐,来自上海交大的2支代表队和天津工大的参赛队分别获得前三名。
本届竞赛,参赛队伍采用统一提供的竞赛车模、飞思卡尔的MCU HCS12开发板和CodeWarrior软件,制作一个能够自主识别路线的智能车。作为这次竞赛委员会的成员之一,飞思卡尔半导体高级副总裁兼汽车与标准产品部总经理Paul E
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汽车电子 智能车 汽车电子
来自全国五个分赛区的76支队伍在本周初齐聚上海交大闵行校区,参加由教育部委托高等学校自动化专业教学指导分委员会(教指委)主办、飞思卡尔协办、上海交大承办的第二届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛,为期两天的比赛吸引了众多同学的极大兴趣。与上届比赛一样,凭借主场优势,主办方上海交大的“CyperSmart”和“速度之星”两支队伍夺得了最终的冠亚军头衔,天津工大二队则获得了第三的好成绩。以上三支队伍除获得特等奖证书之外,还得到了主办方提供的10,000元现金奖励。上届冠军清华大学派出的两支代表队仅取得了第六
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全国 大学生 智能车 竞赛
要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。接着,就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言,各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式,无需对摄像头作严格的标定,因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数,就可以作为转向的控制律,至于PID系数取多少,则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这
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汽车电子 0709_A 杂志_高校园地 摄像头 智能车 传感器 执行器
智能车介绍
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