- 1 什么是实时操作系统?
实时操作系统是确定的,意思是指系统需要在明确的截止时间内做出响应。这种确定性很重要,其原因有多种,例如,如果最终应用正在监控工业流程,那么必须在特定时段内对事件做出响应,工业控制系统就属于这类情况。
可根据满足截止时间的能力对RTOS进一步分类为三种不同类型的RTOS,每种类型都以不同方式满足截止时间。在hard RTOS中,错过截止时间被视为系统错误。而对于firm RTOS就不是这样,偶尔错过截止时间是可以接受的。在soft RTOS中,错过一次截止时间会减少
- 关键字:
RTOS SDK 信号量 Zynq µC/OS-III
- 在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束, 任务必须在最大指定时间范围内完成, 否则重启系统。软件看门狗采用处理器内部定时器, 把任务的理论最大运行时间作为时间约束, 如果该任务超过了这个时间跨度, 则强制退出本次任务。上述看门狗采用的是单任务的顺序机制, 容易实现。在多任
- 关键字:
uC/OS-II LPC2132
- 摘 要:介绍了一种用ARM7+μC/OSII设计的数据采集系统。给出了系统原理框图,实现了将嵌入式操作系统植入该系统中,列出了软件设计的要点。
关键词:ARM7;μC/OSII;嵌入式操作系统
在一些工业现场中,设备长时间运行容易出现故障,为了监控这些设备,通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机,通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析,以此判断当前运行设备的状况,进而采取相应措施。当前常用的数据采集装置,在其系统软件设计中,多采用单任务顺序机制。这样就存在
- 关键字:
ARM7 μC/OSII
- 一、车辆调度系统的整体设计:
整个系统包括四个部分(1)通信主站;(2)车载从站;(3)通信链路。(4)系统监控部分。下面对各个部分的功能做一个简单的介绍。
(1)通信主站:完成信息的转发,它是连接系统监控部分和车载从站的纽带,它将从系统监控部分来的信息转发给车载从站。并且接收车载从站的信息,并将信息上传给系统监控部分。
(2)车载从站:被监控的对象,接收监控调度命令,并可以返回自己的状态信息。状态信息的取得是依靠在车载从站中的GPS接收机来完成车辆位置和速度信息等的采集工作。
- 关键字:
ARM7 UC/OS-II
- 引言
超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器,实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2 系统总体设计方案
2.1 超声波测距原理
2.1.1 超声波发生器
超声波为直线传
- 关键字:
LPC2138 μC/OS II
- uc/GUI嵌入式图形系统不依赖于uc/os,可以轻松在中高端微控制器上移植成功,具体的移植过程网上已经有很多,按照步骤来大多能成功。目前来说实现虽然uc/gui3.90并不是最新的版本,但却是入门使用的不二选择,是比较经典的版本,网上的教程也较多,适合新手学习。
uc/GUI3.98版本中实现了GIF动画显示,比较有意思,但是3.90版本里面并没有实现此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中实现GIF动画显示。
一、 准备工作
首先准备好一个工程,要求工程已经实现了UCO
- 关键字:
uc/os UCGUI
- 凭借μC/OSⅡ灵活的任务间通信的能力,采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务中,将暂时不需要工作的任务挂起,而将需要工作的任务恢复运行,圆满地实现了三维打印的快速、精确控制。
0引言
三维打印制造是近年来快速制造领域的热点技术之一,根据本小组的研究,采用μC/OSⅡ操作系统开发三维打印机,能够将打印机的各项工作分解为不同的任务,每个任务完成特定的一些工作,从程序模块的划分上,任务明确,层次清晰。其中关键是不同任务之间的同步与通信,凭借μ
- 关键字:
μC/OSⅡ 三维打印
- 便携式医疗监护仪已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。便携式设备是由硬件与软件紧凑组合的一个单元模块,是一种体积小、智能化程度高、功能全、使用灵 活、操作方便的便携机,适合家庭使用、外出携带等用途。为了使便携式心电监护仪实现友好的人机交互和更加方便的显示,这里提出一种GUI界面系统设计,就 是在基于NiosⅡ处理器的嵌入式平台上实现μC/GUI的移植,使之实现系统功能。
1 μC/GUI的系统移植
1.1 μC/GUI简介及可移植性分析
μC/GUI是Micr
- 关键字:
NiosⅡ μC/GUI
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改进,是一款全新的内核,在效率方面有了很大提升,并且支持任务的时间片轮转调度,摒弃了一些不必要的内容,如消息邮箱,对于熟悉μC/OS-II的工程师来说,上手μC/OS-III还是比较容易的,先来了解一下μC/OS-III做了哪些具体的改进。
一、时钟节拍的改进
在RTOS中,任务可通过调用延时函数(如OSTimeDly( )函数)将自己延时挂起一段时间,任务在延时的过程中会释放CPU,延时的任务不占用宝贵的CP
- 关键字:
RTOS μC/OS-III μC/OS-II
- μC/OS-II嵌入式实时操作系统自1998年推出以来,因其方便移植、代码量小、实时性强、可靠性高、内核可剪裁等优点,成为我国计算机嵌入式应用领域最受喜爱的实时操作系统(Real-Time Opreating System)之一。由于其源码开源,至今,已经成功在诸多厂家的MCU上移植并应用在各行各业的电子产品之中,因而备受瞩目。此文帮助有意向学习μC/OS-II的初学者全面的、系统的了解实时系统的核心思想,也为正在学习μC/OS-II的童鞋们理清思路,更上层楼。
什么是μ
- 关键字:
μC/OS-II CPU RTOS
- 嵌入式操作系统是ARM CPU的软件基础,从8位/16位单片机发 展到以ARM CPU核为代表的32位嵌入式处理器,嵌入式操作系统将替代传统的由手工编制的监控程序或调度程序,成为重要的基础组件。我们将对三种在ARM CPU上较为流行的嵌入式操作系统作详细的分析。
- 关键字:
μC/OS-II μCLinux 嵌入式Linux
- 1 引言
随着嵌入式系统的广泛应用,原来单一传感器的嵌入式系统逐渐向嵌入式多传感器系统发展。由此提出了多传感器任务调度分配的问题。本文结合红薯保鲜储藏工程涉及到的温度湿度氧浓度等参数要求,采用高性能16位单片机SPCE061A作为控制芯片,移植可裁剪的多任务实时操作系统μc/OS-II管理多任务的处理,选用高精度温度传感器DS18B20、湿度传感器HIH3605、氧浓度传感器DW-02构建了一个高精度高性能高可靠性的多传感器嵌入式测控系统,各个被控参数可调范围宽,较好的满足了工程要求。系统
- 关键字:
μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
- 引 言
目前,嵌入式系统在工业控制、家用电器、移动通信、PDA等各种领域得到了越来越广泛的应用。由于用户对嵌入式产品的性能要求越来越高,程序设计也变得越来越复杂,这就需要一个通用的嵌入式实时操作系统来对其进行管理和控制。对移植了操作系统的嵌入式系统进行设计和开发,可以大大减小程序员的负担,对于不同的应用可以按照相同的步骤来完成系统的设计。
μC/OS-Ⅱ是一种简单高效、源代码公开的嵌入式实时操作系统,具有良好的可扩展性和可移植性,被广泛的应用到各种嵌人式处理器上。μCOS-Ⅱ操
- 关键字:
ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
- 工业以太网是基于IEEE 802.3 的强大的区域和单元网络。利用工业以太网,SIMATIC NET 提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 企业内部互联网,外部互联网,以及国际互联网提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M波特率快速以太网也已成功运行多年。
本文为大家介绍几例工业以太网系统的应用方案。
工业以太网OPEN IE的数据通讯方案
本文结合数据采集处理系统讨论
- 关键字:
GPRS μC /OSⅡ LPC2210
μc/os介绍
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